esp32 双系统 分区 idf 代码

ESP32 双系统分区可以使用ESP-IDF提供的分区表机制来实现。下面是一个示例代码，用于创建一个具有两个系统分区的ESP32应用程序：

#include "esp_system.h"
#include "esp_partition.h"

void app_main()
{
    // 获取系统分区表
    const esp_partition_t *partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "factory");
    esp_partition_t partition_ota;

    if (partition != NULL) {
        // 根据已有的系统分区创建新的OTA分区
        partition_ota.address = partition->address + partition->size;
        partition_ota.size = 0x200000;
        partition_ota.type = ESP_PARTITION_TYPE_APP;
        partition_ota.subtype = ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_OTA_0;
        partition_ota.label = "ota0";
        esp_partition_erase_range(&partition_ota, 0, partition_ota.size);
        esp_partition_write(&partition_ota, 0, "Hello, OTA");

        // 选择系统分区
        esp_partition_t *running_partition = esp_ota_get_running_partition();
        const esp_partition_t *next_partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_OTA_0, NULL);
        if (next_partition == NULL) {
            next_partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_OTA_1, NULL);
        }

        // 启动下一个系统分区
        esp_err_t err = esp_ota_set_boot_partition(next_partition);
        if (err == ESP_OK) {
            esp_restart();
        }
    }
}

在这个示例中，我们首先获取了当前系统分区的信息，并根据其信息创建了一个新的 OTA 分区。然后我们选择要启动的系统分区，并使用 `esp_ota_set_boot_partition` 函数将其设置为下一个启动分区。最后，我们使用 `esp_restart` 函数重启ESP32，以使新的分区生效。