怎么编译运行Dynalslam
时间: 2024-05-04 12:15:29 浏览: 6
Dynalslam是一个SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,它结合了动态物体的检测和跟踪能力,可以在动态环境中进行定位和地图构建。Dynalslam的源代码可以在Github上获取,您可以通过以下步骤进行编译运行:
1. 安装依赖项:在终端中运行以下命令,安装Dynalslam所需的依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libopencv-dev libeigen3-dev libpcl-dev libvtk6-qt-dev libvtk6-dev libvtk6.2-qt-dev libvtk6.2-dev libflann-dev libghc-gd-dev
```
2. 获取源代码:在终端中运行以下命令,获取Dynalslam源代码:
```
git clone https://github.com/jbehley/DynaSLAM.git
```
3. 编译Dynalslam:在终端中进入DynaSLAM目录,并运行以下命令进行编译:
```
cd DynaSLAM
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j2 (注:j2表示使用2个线程进行编译,可以根据电脑性能进行调整)
```
4. 运行Dynalslam:在终端中进入DynaSLAM/build目录,运行以下命令来启动Dynalslam:
```
./DynaSLAM ../config/realsense.yaml
```
以上就是编译运行Dynalslam的步骤,希望能帮到您。接下来请问有什么问题吗?