将上面代码用C#语言实现

在C#中，你可以使用`System.Collections.Generic.PriorityQueue<T>`来创建优先队列，并通过提供一个`IComparer<T>`或`Comparator<T>`实现来定制比较规则。以下是将上述C++代码转换为C#的基本版本：

using System;
using System.Collections.Generic;

class Program
{
    public class Node
    {
        // 假设Node有一个名为f的属性
        public int f { get; set; }
        // 其他必要的属性和构造方法...
    }

    public static bool CompareNodes(Node a, Node b)
    {
        return a.f > b.f; // 这里同样比较的是f值
    }

    private static void Main()
    {
        List<Node> open_list = new List<Node>(); // 或使用PriorityQueue如果你需要堆结构
        // 初始化open_list...

        // 对于优先队列，你可以这样做：
        var priorityQueue = new PriorityQueue<Node>(CompareNodes);
        // 或者，如果你想基于List：
        priorityQueue.Enqueue(open_list[0]); // 开始时插入第一个元素
        // 接着每次添加新元素时，使用Enqueue并传递新元素和之前的根节点

        // 如果你想更新堆排序，可以使用heapify方法：
        // heapify(priorityQueue);

        // 使用pop_heap等同于从优先队列顶部移除并返回最大值：
        // Node topElement = priorityQueue.Peek(); // 返回最大值
        // if (priorityQueue.Count > 0) priorityQueue.Dequeue(); // 移除最大值
    }
}