请用halcon写一个二维码识别程序
时间: 2023-10-30 14:08:50 浏览: 88
以下是使用Halcon语言编写的二维码识别程序:
```haskell
procedure qr_code_reader(image : HImage; qr_code_result : HTuple)
dev_set_draw('margin')
dev_display(image)
qr_code_result := qr_code_result.TupleConcat('No QR code found.')
qr_code_param := ['version', 'timeout', 'symbol_type', 'quiet_zone']
qr_code_param_values := [2, 10.0, 'QR_ECC_200', 10]
find_qr_code(image, qr_code_result, qr_code_param, qr_code_param_values, 'stop_after_result')
if (qr_code_result.Num() == 0)
qr_code_result := qr_code_result.TupleConcat('No QR code found.')
dev_set_color('red')
dev_display_text('No QR code found.', 'window', 'image', 12, 12, 'black', 'true')
else
i := qr_code_result[0]
j := qr_code_result[1]
message := qr_code_result[2]
dev_set_color('green')
dev_display_text(message, 'window', 'image', i, j, 'black', 'true')
endif
endprocedure
```
此程序接受一个 HImage 类型的图像作为输入,并输出一个 HTuple 类型的结果,其中包括二维码的位置和解码后的消息。程序首先设置绘图模式和显示输入图像,然后使用 find_qr_code 函数查找二维码。如果找不到二维码,则输出错误消息。否则,程序将输出解码后的消息。
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