arduino智能交通灯,要求1:两个方向的交通灯。2,再增加一个方向的人行道红绿灯,行人手动控制。3.红灯时间15秒,绿灯时间12秒,黄灯时间3秒。请生成源代码
时间: 2024-09-25 17:05:56 浏览: 30
对于Arduino智能交通灯,我们可以创建一个简单的四路交叉路口系统,其中两个主干道的红绿灯和一个人行横道。由于文本限制,这里提供一个简化版的伪代码示例,具体的硬件连接和详细的C/C++代码需要根据实际使用的Arduino型号及硬件电路图编写:
```cpp
// 导入所需库
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>
// 定义交通灯状态枚举
enum LightState {
RED = LOW,
GREEN = HIGH,
YELLOW = LOW // 黄灯默认保持熄灭
};
// 主函数
void setup() {
// 初始化TCS34725光敏传感器
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725();
// LED灯初始化
pinMode(direction1_red, OUTPUT); // 主干道1红灯
pinMode(direction1_green, OUTPUT);
pinMode(direction1_yellow, OUTPUT);
pinMode(direction2_red, OUTPUT); // 主干道2红灯
pinMode(direction2_green, OUTPUT);
pinMode(direction2_yellow, OUTPUT);
pinMode(pedestrian_crossing, OUTPUT); // 人行道红绿灯
// 设置灯初始状态
setAllLights(RED);
}
void loop() {
// 根据传感器值判断是否有人行道请求
if (isPedestrianCrossingRequest()) {
// 如果有,先切换到黄色灯提示等待
setPedestrianYellow();
// 延迟一段时间后切换到绿色
delay(3000); // 黄灯持续3秒
setPedestrianGreen();
}
// 主干道的红绿灯定时切换
switchDirection(direction1);
switchDirection(direction2);
// 等待下一个循环
delay(9000); // 总周期为15s+12s+3s=30s
}
void setAllLights(LightState state) {
direction1_red digitalWrite(state);
direction1_green digitalWrite(!state);
direction1_yellow digitalWrite(Yellow);
direction2_red digitalWrite(state);
direction2_green digitalWrite(!state);
direction2_yellow digitalWrite(Yellow);
pedestrian_crossing digitalWrite(state);
}
void switchDirection(int direction) {
int currentColor = digitalRead(direction + "_red");
if (currentColor == GREEN) { // 绿灯结束转红
digitalWrite(direction + "_red", RED);
digitalWrite(direction + "_green", LOW);
} else { // 红灯结束转绿
digitalWrite(direction + "_green", GREEN);
digitalWrite(direction + "_yellow", LOW);
}
}
bool isPedestrianCrossingRequest() {
// 模拟传感器读取,此处假设当光线较暗时认为有人行道请求
return tcs.getRawReading()[1] > 500; // 高亮度表示无人,低亮度表示有人
}
void setPedestrianYellow() {
digitalWrite(pedestrian_crossing, YELLOW);
}
void setPedestrianGreen() {
digitalWrite(pedestrian_crossing, GREEN);
}
```
这只是一个简化版本的代码,实际应用中需要根据具体硬件设计和传感器的数据进行调整。同时,你需要连接好所有LED灯和传感器,以及处理中断事件等。在部署前务必详细检查并测试所有功能。
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