Adafruit_PWMServoDriver.h: No such file or directory

这个错误通常表示你的编译器无法找到名为 "Adafruit_PWMServoDriver.h" 的头文件。这可能是因为你没有正确安装 Adafruit PWM Servo Driver 库或者你的编译器的包含路径没有正确配置。

首先，请确保你已经正确安装了 Adafruit PWM Servo Driver 库。你可以从 Adafruit 的官方网站下载该库的最新版本，并按照他们的安装指南进行安装。

如果你已经安装了该库，但仍然出现这个错误，那么可能是你的编译器的包含路径没有正确配置。你需要在编译器的设置中添加正确的库路径，以便编译器可以找到该头文件。

具体的设置方法取决于你使用的是哪个编译器。如果你使用的是 Arduino IDE，你可以打开 "首选项" 菜单，在 "附加开发板管理器网址" 中添加 Adafruit PWM Servo Driver 库的 URL，并在 "库管理器" 中搜索并安装该库。

如果你使用的是其他编译器，你需要查阅该编译器的文档，了解如何设置包含路径。

一旦你完成了以上步骤，重新编译你的代码，应该就不会再出现 "Adafruit_PWMServoDriver.h: No such file or directory" 的错误了。