将108116字节的fw文件，并将其以一定的帧格式转换为txt文件。每大帧共2048个字节。 每大帧前八个字节为帧头，帧头的帧格式为：第一个字节的[0:3]bit为帧头命令码0x0，第一个字节的[4:7]bit为主帧号，从0开始计数，第二个字节为0x00，第三第四字节为0x800,第5第6字节为对前四个字节做CRC16/CCITT计算的值，第7第8字节补0。 每大帧的后八个字节为帧尾，帧尾的帧格式为：第一个字节的[0:3]bit为帧头命令码0x01，第一个字节的[4:7]bit为主帧号，与帧头保持一致，从0开始计数，第二个字节为0x00，第三第四字节为对前2047个字节做CRC16/CCITT计算的值,第5第6字节为对当前帧前四个字节作CRC16/CCITT计算的值，第7第8字节补0。 每一大帧的第2到第2047个字节为数据帧，数据帧的帧格式为：第一个字节的[0:3]bit为帧头命令码0x02，第一个字节的[4:7]bit为主帧号，与帧头保持一致，从0开始计数，第二个字节为当前数据帧的序号，从0开始计数，主帧号变化时，数据帧的序号清零，数据帧的第三第四第五第六第七第八字节共六个字节，按fw文件依次填入有效数据，有效数据不够时用0代替。

根据你提供的帧格式，我们可以按照以下步骤将fw文件转换为txt文件：

1. 打开fw文件进行读取和处理。
2. 创建一个空的字符串变量，用于存储转换后的帧数据。
3. 定义主帧号和数据帧序号的初始值。
4. 依次读取fw文件中的数据块，每次读取2048个字节。
5. 根据帧格式将每个数据块转换为帧，并添加到字符串变量中。
6. 将最终得到的字符串变量写入到txt文件中。

下面是一个示例代码，用于实现上述转换过程：

use strict;
use warnings;

# 定义常量
my $FRAME_SIZE = 2048;
my $HEADER_CMD_CODE = 0x0;
my $DATA_CMD_CODE = 0x02;
my $FOOTER_CMD_CODE = 0x01;

# 打开fw文件进行读取
open(my $fw_fh, '<', 'example.fw') or die "Cannot open fw file: $!";

# 创建空的字符串变量
my $txt_data = '';

# 定义主帧号和数据帧序号的初始值
my $main_frame_num = 0;
my $data_frame_num = 0;

# 读取和处理fw文件中的数据块
while (read($fw_fh, my $buffer, $FRAME_SIZE)) {
    # 帧头
    my $header = pack('C4nC2', $HEADER_CMD_CODE, $main_frame_num, 0x00, 0x800, 0x0000, 0x0000);
    $txt_data .= $header;
    
    # 数据帧
    for my $i (0..$FRAME_SIZE-1) {
        my $byte = ord(substr($buffer, $i, 1));
        my $data_frame = pack('C4n', $DATA_CMD_CODE, $main_frame_num, $data_frame_num, $byte);
        $txt_data .= $data_frame;
        
        # 更新数据帧序号
        $data_frame_num = ($data_frame_num + 1) % 256;
        
        # 更新主帧号
        if ($data_frame_num == 0) {
            $main_frame_num = ($main_frame_num + 1) % 16;
        }
    }
    
    # 帧尾
    my $footer = pack('C4nC2', $FOOTER_CMD_CODE, $main_frame_num, 0x00, 0x0000, 0x0000, 0x0000);
    $txt_data .= $footer;
}

close($fw_fh);

# 将转换后的帧数据写入txt文件
open(my $txt_fh, '>', 'output.txt') or die "Cannot open txt file: $!";
print $txt_fh $txt_data;
close($txt_fh);

print "Conversion completed successfully.\n";

请确保将代码中的`example.fw`替换为你实际的fw文件名，并根据需要修改`output.txt`为你想要的txt文件名。这段代码将fw文件转换为符合帧格式的txt文件。转换完成后，你可以在输出的txt文件中查看转换后的帧数据。