Qt connect(this,&calibWidget::display_sendCalibData,&TransmitSignals::GetInstance(),&TransmitSignals::trans_data_framehandle);

您提到的这行代码是使用Qt框架中的信号与槽机制进行对象间通信的示例。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。信号与槽（Signals and Slots）是Qt中用于对象间通信的一种机制，它允许对象之间的事件驱动编程。

具体来说，这行代码的作用是将一个名为`calibWidget`的对象的`display_sendCalibData`信号连接到一个单例对象`TransmitSignals`的`trans_data_framehandle`槽上。当`calibWidget`对象发射（emit）`display_sendCalibData`信号时，`TransmitSignals`的`trans_data_framehandle`槽函数将被调用。

代码解释如下：
- `this`：代表当前的`calibWidget`类实例。
- `&calibWidget::display_sendCalibData`：是`calibWidget`类中的一个信号，这里使用了地址运算符`&`来获取该信号的地址。
- `&TransmitSignals::GetInstance()`：是获取`TransmitSignals`类单例对象的静态成员函数`GetInstance()`的地址。这个函数返回`TransmitSignals`的唯一实例。
- `&TransmitSignals::trans_data_framehandle`：是`TransmitSignals`单例实例的一个槽函数，这里同样使用了地址运算符`&`来获取该槽函数的地址。

注意：在Qt 5及以后的版本中，需要包含信号和槽相关头文件`<QObject>`。如果是Qt 5或更高版本，应该这样写：

#include <QObject>

// ...

Qt::ConnectionType connectionType = Qt::AutoConnection; // 可以是直连、队列或自动连接
QObject::connect(this, &calibWidget::display_sendCalibData, 
                TransmitSignals::GetInstance(), 
                &TransmitSignals::trans_data_framehandle, 
                connectionType);

在这段代码中，`Qt::ConnectionType`指定了信号和槽之间的连接类型，可以是`Qt::DirectConnection`（直接连接）、`Qt::QueuedConnection`（队列连接）或者`Qt::AutoConnection`（自动连接，默认）。自动连接会根据接收对象和发送对象是否位于同一线程来决定是直接连接还是通过事件循环进行队列连接。