移动机器人控制导论机械工业出版社 pdf
时间: 2024-02-04 09:00:34 浏览: 341
《移动机器人控制导论》是由机械工业出版社出版的一本关于移动机器人控制方面的教材。该书探讨了移动机器人的控制理论与方法，并介绍了移动机器人的结构、运动学、感知与定位、轨迹规划等相关内容。
这本教材首先介绍了移动机器人的基本概念，包括机器人的定义、组成部分以及工作原理。随后，详细讲解了移动机器人的控制理论，包括传感器与执行器的选择、动力学建模、运动规划和路径生成等内容。同时，该书还介绍了移动机器人的感知与定位技术，包括视觉感知、激光雷达定位等。
《移动机器人控制导论》还特别强调了对移动机器人的控制算法和策略的深入探讨。书中介绍了常用的运动规划算法（如A*算法、D*算法等）和轨迹跟踪算法，旨在帮助读者了解移动机器人控制的基本原理和实践方法。
此外，该教材还提供了大量的实例和案例分析，以帮助读者理解和应用移动机器人控制技术。书中还附有实验指导和相关代码，读者可以通过实践来加深对移动机器人控制的理解。
总之，《移动机器人控制导论》面向工程技术人员和学习移动机器人控制的学生，是一本理论与实践相结合的教材。通过学习该书，读者可以全面了解移动机器人控制的基本理论和方法，并从中获得实际应用的指导。机械工业出版社提供了这本教材的PDF版本，方便读者随时随地学习和查阅。
阅读全文
相关推荐
大家在看
以下为转载Plasma工作原理介紹-plasma等离子处理
以下为转载
Plasma工作原理介紹
工作原理
清洁效果的检验
Pull and Shear tests
Water contact angle measurement
Auger Electron Spectroscopic Analysis
Plasma机构原理圖
Plasma產生的原理
Plasma產生的條件
Ar/O2 Plasma的原理
Plasma Process
Plasma Parameter－－(pc32系列)
Plasma 功效
早期,日本为了迎合高集成度的电子制造技术，开始使用超薄镀金技术，镀金厚度小于0.05mm。但问题也随之而来，当DM工艺后，经过烘烤，使原镀金层下的Ni元素会上移到表面。在随后的WB工艺中由于这些Ni元素及其他沾污会导致着线不佳现象，甚至着不上线（漏线，少线，第一点剥离，第二点剥离）。Plasma清洗机也就随之出现。
初版----劉卓 更新版----彭齊全
Oracle ASCP Profiles (Chinese version)
Oracle ASCP Profiles (Chinese version)
arcgis标准分幅图制作与生产
高速完成标准分幅图制作与生产等 高速完成
《程序设计基础》历年试题及答案.pdf
吉林大学计算机软件学院的历年期末试题，带答案的，可以参考，祝你高分
RealTek2797用户手册，最新
RealTek2797用户手册，最新的realtek芯片用户手册，支持2路HDMI和两路DP
最新推荐
基于模糊控制的移动机器人局部路径规划_郭娜.pdf
为了解决这一问题，研究者郭娜等人提出了一种基于模糊控制的移动机器人局部路径规划方法。 首先，该方法引入了障碍逃脱策略。当机器人发现自己处于无法直接通向目标点的“陷阱区”时，它会寻找周围的可行方向，并...
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
综上所述，本文提出的基于模糊PID控制的全方位移动机器人运动控制方法，有效地融合了模糊控制的灵活性与PID控制的稳定性，为解决传统PID控制在非线性系统中的局限性提供了新的解决方案。该方法不仅在理论上具有重要...
机器人导论期末试题.docx
《智能机器人导论》课程期末试题涉及了机器人学的基础理论和关键概念，主要涵盖了路径规划、运动学、动力学分析、坐标变换等多个方面。以下是各题目的详细解答： 1. 路径规划通常包括随机搜索法（如A*算法）和基于...
ABB机器人修改控制器IP.pdf
ABB机器人在多台联动工作的情景下，常常需要对控制器的IP地址进行调整，以避免网络冲突并确保正常通信。由于ABB机器人Service接口的IP地址是固定的，这在多台机器人共用同一台工控机时会造成问题。本文提供了一种...
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计
本文将针对基于STM32微控制器的机器人自主移动控制系统设计进行深入探讨。 首先，需要明确的是非完整约束系统下的运动学和动力学建模。类车机器人的自主移动，在物理上受到车轮的约束，这导致其移动过程中存在非...
HTML挑战：30天技术学习之旅
资源摘要信息: "desafio-30dias"
标题 "desafio-30dias" 暗示这可能是一个与挑战或训练相关的项目，这在编程和学习新技能的上下文中相当常见。标题中的数字“30”很可能表明这个挑战涉及为期30天的时间框架。此外，由于标题是西班牙语，我们可以推测这个项目可能起源于或至少是针对西班牙语使用者的社区。标题本身没有透露技术上的具体内容，但挑战通常涉及一系列任务，旨在提升个人的某项技能或知识水平。
描述 "desafio-30dias" 并没有提供进一步的信息，它重复了标题的内容。因此，我们不能从中获得关于项目具体细节的额外信息。描述通常用于详细说明项目的性质、目标和期望成果，但由于这里没有具体描述，我们只能依靠标题和相关标签进行推测。
标签 "HTML" 表明这个挑战很可能与HTML（超文本标记语言）有关。HTML是构成网页和网页应用基础的标记语言，用于创建和定义内容的结构、格式和语义。由于标签指定了HTML，我们可以合理假设这个30天挑战的目的是学习或提升HTML技能。它可能包含创建网页、实现网页设计、理解HTML5的新特性等方面的任务。
压缩包子文件的文件名称列表 "desafio-30dias-master" 指向了一个可能包含挑战相关材料的压缩文件。文件名中的“master”表明这可能是一个主文件或包含最终版本材料的文件夹。通常，在版本控制系统如Git中，“master”分支代表项目的主分支，用于存放项目的稳定版本。考虑到这个文件名称的格式，它可能是一个包含所有相关文件和资源的ZIP或RAR压缩文件。
结合这些信息，我们可以推测，这个30天挑战可能涉及了一系列的编程任务和练习，旨在通过实践项目来提高对HTML的理解和应用能力。这些任务可能包括设计和开发静态和动态网页，学习如何使用HTML5增强网页的功能和用户体验，以及如何将HTML与CSS（层叠样式表）和JavaScript等其他技术结合，制作出丰富的交互式网站。
综上所述，这个项目可能是一个为期30天的HTML学习计划，设计给希望提升前端开发能力的开发者，尤其是那些对HTML基础和最新标准感兴趣的人。挑战可能包含了理论学习和实践练习，鼓励参与者通过构建实际项目来学习和巩固知识点。通过这样的学习过程，参与者可以提高在现代网页开发环境中的竞争力，为创建更加复杂和引人入胜的网页打下坚实的基础。
【CodeBlocks精通指南】：一步到位安装wxWidgets库（新手必备）
# 摘要
本文旨在为使用CodeBlocks和wxWidgets库的开发者提供详细的安装、配置、实践操作指南和性能优化建议。文章首先介绍了CodeBlocks和wxWidgets库的基本概念和安装流程，然后深入探讨了CodeBlocks的高级功能定制和wxWidgets的架构特性。随后，通过实践操作章节，指导读者如何创建和运行一个wxWidgets项目，包括界面设计、事件
andorid studio 配置ERROR: Cause: unable to find valid certification path to requested target
### 解决 Android Studio SSL 证书验证问题
当遇到 `unable to find valid certification path` 错误时，这通常意味着 Java 运行环境无法识别服务器提供的 SSL 证书。解决方案涉及更新本地的信任库或调整项目中的网络请求设置。
#### 方法一：安装自定义 CA 证书到 JDK 中
对于企业内部使用的私有 CA 颁发的证书，可以将其导入至 JRE 的信任库中：
1. 获取 `.crt` 或者 `.cer` 文件形式的企业根证书；
2. 使用命令行工具 keytool 将其加入 cacerts 文件内：
```
VC++实现文件顺序读写操作的技巧与实践
资源摘要信息:"vc++文件的顺序读写操作"
在计算机编程中，文件的顺序读写操作是最基础的操作之一，尤其在使用C++语言进行开发时，了解和掌握文件的顺序读写操作是十分重要的。在Microsoft的Visual C++（简称VC++）开发环境中，可以通过标准库中的文件操作函数来实现顺序读写功能。
### 文件顺序读写基础
顺序读写指的是从文件的开始处逐个读取或写入数据，直到文件结束。这与随机读写不同，后者可以任意位置读取或写入数据。顺序读写操作通常用于处理日志文件、文本文件等不需要频繁随机访问的文件。
### VC++中的文件流类
在VC++中，顺序读写操作主要使用的是C++标准库中的fstream类，包括ifstream（用于从文件中读取数据）和ofstream（用于向文件写入数据）两个类。这两个类都是从fstream类继承而来，提供了基本的文件操作功能。
### 实现文件顺序读写操作的步骤
1. **包含必要的头文件**：要进行文件操作，首先需要包含fstream头文件。
```cpp
#include <fstream>
```
2. **创建文件流对象**：创建ifstream或ofstream对象，用于打开文件。
```cpp
ifstream inFile("example.txt"); // 用于读操作
ofstream outFile("example.txt"); // 用于写操作
```
3. **打开文件**：使用文件流对象的成员函数open()来打开文件。如果不需要在创建对象时指定文件路径，也可以在对象创建后调用open()。
```cpp
inFile.open("example.txt", std::ios::in); // 以读模式打开
outFile.open("example.txt", std::ios::out); // 以写模式打开
```
4. **读写数据**：使用文件流对象的成员函数进行数据的读取或写入。对于读操作，可以使用 >> 运算符、get()、read()等方法；对于写操作，可以使用 << 运算符、write()等方法。
```cpp
// 读取操作示例
char c;
while (inFile >> c) {
// 处理读取的数据c
}
// 写入操作示例
const char *text = "Hello, World!";
outFile << text;
```
5. **关闭文件**：操作完成后，应关闭文件，释放资源。
```cpp
inFile.close();
outFile.close();
```
### 文件顺序读写的注意事项
- 在进行文件读写之前，需要确保文件确实存在，且程序有足够的权限对文件进行读写操作。
- 使用文件流进行读写时，应注意文件流的错误状态。例如，在读取完文件后，应检查文件流是否到达文件末尾（failbit）。
- 在写入文件时，如果目标文件不存在，某些open()操作会自动创建文件。如果文件已存在，open()操作则会清空原文件内容，除非使用了追加模式（std::ios::app）。
- 对于大文件的读写，应考虑内存使用情况，避免一次性读取过多数据导致内存溢出。
- 在程序结束前，应该关闭所有打开的文件流。虽然文件流对象的析构函数会自动关闭文件，但显式调用close()是一个好习惯。
### 常用的文件操作函数
- `open()`：打开文件。
- `close()`：关闭文件。
- `read()`：从文件读取数据到缓冲区。
- `write()`：向文件写入数据。
- `tellg()` 和 `tellp()`：分别返回当前读取位置和写入位置。
- `seekg()` 和 `seekp()`：设置文件流的位置。
### 总结
在VC++中实现顺序读写操作，是进行文件处理和数据持久化的基础。通过使用C++的标准库中的fstream类，我们可以方便地进行文件读写操作。掌握文件顺序读写不仅可以帮助我们在实际开发中处理数据文件，还可以加深我们对C++语言和文件I/O操作的理解。需要注意的是，在进行文件操作时，合理管理和异常处理是非常重要的，这有助于确保程序的健壮性和数据的安全。
【大数据时代必备：Hadoop框架深度解析】：掌握核心组件，开启数据科学之旅
# 摘要
Hadoop作为一个开源的分布式存储和计算框架，在大数据处理领域发挥着举足轻重的作用。本文首先对Hadoop进行了概述，并介绍了其生态系统中的核心组件。深入分