mobus 485自动分配地址

在Modbus RTU通信中，485自动分配地址是指在一个Modbus网络中，设备通过自动的方式获取一个唯一的地址，以便进行通信。以下是一个简单的示例代码，用于实现Modbus 485自动分配地址的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 模拟发送Modbus RTU命令
void send_modbus_rtu_command(uint8_t address, uint8_t function_code, uint16_t register_address) {
    // 在485总线上发送Modbus RTU帧
}

// 检测485总线上是否有设备响应
bool detect_modbus_response(void) {
    // 监听485总线，检测是否有设备响应
    // 返回true表示有设备响应，返回false表示无设备响应
}

// 自动分配Modbus 485地址
uint8_t auto_assign_modbus_address(void) {
    uint8_t address = 1; // 从地址1开始尝试
    
    while (address <= 247) {
        // 发送读取设备标识命令
        send_modbus_rtu_command(address, 0x2B, 0x0000);
        
        // 等待一段时间，检测是否有设备响应
        if (detect_modbus_response()) {
            // 找到空闲地址，返回该地址
            return address;
        }
        
        address++; // 尝试下一个地址
    }
    
    // 没有找到可用的地址
    return 0xFF;
}

int main() {
    // 自动分配Modbus 485地址
    uint8_t assigned_address = auto_assign_modbus_address();
    
    if (assigned_address != 0xFF) {
        printf("Assigned Modbus address: %d\n", assigned_address);
    } else {
        printf("Failed to assign Modbus address.\n");
    }
    
    return 0;
}

上述示例代码通过发送读取设备标识的命令来检测485总线上是否有设备响应，从而自动分配可用的Modbus地址。它会从地址1开始尝试，直到找到一个未被占用的地址或者遍历完所有地址。如果成功分配了一个地址，它会将该地址打印出来。如果没有找到可用的地址，会打印出分配失败的消息。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的实现可能需要根据具体的硬件平台和Modbus协议的特点进行适当的修改和调整。另外，Modbus RTU通信还涉及到校验、数据解析等方面的处理，上述示例中未涉及到这些细节。在实际应用中，你可能还需要根据具体需求进行更详细的设计和实现。