在code中，将FreeRTOS.h添加到项目的include目录或者调整编译器的include path，让其能找到这个文件。

在代码中引入FreeRTOS头文件（如FreeRTOS.h）通常是在C/C++项目中使用FreeRTOS（实时操作系统）的关键步骤之一。要添加FreeRTOS.h，你需要按照以下几个步骤操作：

1. **复制头文件**：首先，从FreeRTOS官方库下载或者构建的安装包中找到FreeRTOS.h文件，并将其复制到你的项目源码目录下的`include`文件夹内，或者创建一个专门存放第三方库头文件的子目录。

2. **添加到项目设置**：
- 如果你在使用集成开发环境（IDE），比如Keil MDK、IAR EWARM或Eclipse + FreeRTOS插件，通常可以在项目配置中找到"包含路径"（Include Path）选项，添加包含FreeRTOS.h的目录。
- 对于文本编辑器或命令行编译工具，例如GCC，需要在Makefile或编译命令中指定-I或-L选项，指定包含文件的路径。例如：

     gcc -I/path/to/your/include/folder main.c -lfreertos

或者在Eclipse中，在Project Properties -> C/C++ Build -> Settings中设置包括路径。

3. **链接Freertos库**：
- 如果FreeRTOS是一个动态链接库（.so或.dll），还需要在编译时加上链接选项 `-lfreertos`。
- 如果是静态链接，可能会有`.a`、`.lib` 文件，对应的链接选项可能是 `-Lpath/to/lib -lfreertos.a`。

4. **检查编译状态**：
编译并查看是否有错误提示，如果没有找到FreeRTOS.h或链接错误，则需要确认路径设置是否正确。