怎么在Ubuntu系统中用habitat-sim 下载replicaCAD数据集

在Ubuntu系统中使用Habitat-Sim下载replicaCAD数据集，你需要首先安装必要的软件包并设置Habitat模拟器。以下是步骤：

1. **更新包列表**：

   sudo apt-get update

2. **安装 Habitat CLI**：

   sudo apt-get install habitat-api-tools

3. **克隆 Habitat-Lab仓库**：

   git clone https://github.com/facebookresearch/habitat-lab.git

4. **进入habitat-lab目录**：

   cd habitat-lab

5. **切换到`data`子目录**，因为replicaCAD数据集通常存储在这个文件夹里：

   cd data/replicaCAD

6. **如果需要，下载replicaCAD数据集**。由于数据集较大，可能会通过GitHub或其他源提供。检查Habitat Lab的官方文档或GitHub页面以获取确切的下载链接和命令。假设有一个名为`download.sh`的脚本用于下载，你可以运行：

   bash download.sh

或者按照指示操作。

7. **安装依赖**：
如果数据集需要额外的库或工具，根据下载脚本或提示安装它们。

8. **确认数据已成功下载并解压**：
查看当前目录是否有下载的数据文件，以及是否已经解压缩。

9. **配置模拟器使用这个数据集**：
需要在Habitat-Sim的配置中指定replicaCAD作为场景源。