在没有集成开发环境（IDE）的情况下，如何通过Android命令行编译和打包应用？请结合具体的命令行工具详细说明。

当你需要在没有IDE的环境下进行Android应用的编译和打包时，可以使用一系列命令行工具来完成这一过程。以下是详细步骤和相关的命令行工具介绍：

参考资源链接：[Android命令行编译打包完全指南](https://wenku.csdn.net/doc/7f4m9qvqmv?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 使用aapt工具来生成R.java类文件。aapt工具会处理你的应用资源，并生成R.java文件，它包含了所有资源的引用。示例命令如下：

   aapt package -f -m -J gen -S res -I platforms/android-3/android.jar -M AndroidManifest.xml

其中，`-J` 参数后面跟的是生成R.java文件的目录，`-S` 是资源目录，`-I` 指定了Android SDK平台的jar文件路径，`-M` 是AndroidManifest.xml文件的路径。

2. 接下来，使用aidl工具来编译.aidl文件，这是Android中用于定义IPC接口的工具。aidl会将接口定义转换成Java接口，使得Android应用能够和其他应用或服务进行跨进程通信。示例命令如下：

   aidl -o gen src/com/myapp/***dl

这里`-o` 参数指定了输出目录，`src/com/myapp/***dl` 是.aidl文件的路径。

3. 使用javac命令来编译Java源文件，生成.class文件。这一步通常需要指定编译器的路径和编译选项，例如：

   javac -encoding UTF-8 -source 1.7 -target 1.7 -bootclasspath <path-to-android-sdk>/platforms/android-XX/android.jar src/*.java

其中，`-bootclasspath` 参数用于指定JDK平台和Android SDK的jar文件路径。

4. 利用dx工具将编译好的.class文件转换成Dalvik字节码（.dex文件）。示例命令如下：

   dx --dex --output=classes.dex -jar <path-to-dx.jar> classes

其中，`--output` 指定了生成的.dex文件路径。

5. 使用apkbuilder或apktool来创建APK文件。这些工具会将资源文件、.dex文件和AndroidManifest.xml打包成一个APK。示例命令如下：

   apkbuilder myapp.apk -v -f -z res/resources.arsc -r classes.dex -m AndroidManifest.xml

这里`-z` 参数指定了资源文件，`-r` 参数指定了.dex文件，`-m` 参数指定了AndroidManifest.xml文件。

6. 最后，使用jarsigner对APK文件进行签名，并使用zipalign工具优化APK，使其更适合在Android设备上安装和运行。示例命令如下：

   jarsigner -keystore my-release-key.keystore myapp.apk alias_name
   zipalign -v 4 myapp.apk myapp-aligned.apk

其中，`-keystore` 指定了密钥库文件，`alias_name` 是密钥库中的别名。

掌握上述步骤后，你可以在没有IDE的情况下对Android应用进行编译和打包。为了深入理解和熟练应用这些命令行工具，我强烈推荐你阅读《Android命令行编译打包完全指南》这本书。该书详细讲解了每一个步骤的原理和操作，能够帮助开发者更有效地进行自动化构建和调试，是Android开发者必备的知识之一。

参考资源链接：[Android命令行编译打包完全指南](https://wenku.csdn.net/doc/7f4m9qvqmv?spm=1055.2569.3001.10343)