GPRMC和pps详解

GPRMC和PPS是与全球定位系统（GPS）相关的两个术语。

GPRMC（Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data）是GPS接收器输出的一种标准格式的数据消息。它包含了有关GPS接收器的位置、速度、航向、日期和时间等信息。GPRMC消息通常用于导航和位置跟踪应用中。

GPRMC消息的格式如下：
$GPRMC,hhmmss.sss,A,纬度,N,经度,E,速度,航向,ddmmyy,,,A*hh
其中：
- hhmmss.sss表示UTC时间（时分秒.毫秒）
- A表示数据有效性（A表示有效，V表示无效）
- 纬度和经度分别表示接收器所在位置的纬度和经度
- N表示纬度是北半球，S表示南半球
- E表示经度是东半球，W表示西半球
- 速度表示接收器的速度
- 航向表示接收器的方向角
- ddmmyy表示日期（日月年）
- A*hh是校验码

PPS（Pulse Per Second）是一个信号，用于同步GPS接收器的内部时钟。它以每秒一个脉冲的方式发送，并且具有非常高的精确性。通过接收和处理PPS信号，GPS接收器可以校准自身的时钟，以提供更准确的时间信息。

总结起来，GPRMC是GPS接收器输出的包含位置、速度、航向等信息的数据消息，而PPS是用于同步GPS接收器内部时钟的信号。两者在GPS定位和时间同步方面起着重要的作用。