hc-sr04超声波测距模块程序keil

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，它通过发射超声波脉冲并接收其反射波来测量距离。在Keil软件中，我们可以使用C语言编写程序来实现HC-SR04超声波测距模块的功能。

首先，我们需要定义引脚和变量。HC-SR04超声波测距模块需要连接到单片机的两个引脚，一个用于触发超声波脉冲，另一个用于接收反射波。我们将定义一个变量来保存测量到的距离。

接下来，我们需要配置初始化函数。在初始化函数中，我们需要设置引脚的输入输出模式，并初始化相应的寄存器。

然后，我们可以编写主函数。在主函数中，我们需要循环执行以下步骤：

1. 发送触发脉冲：设置触发引脚为高电平，延时一段时间后再设置为低电平，以发射超声波脉冲。
2. 接收反射波：等待接收引脚的状态变为高电平，并记录下此时的时间戳。
3. 计算距离：将时间戳转换为距离值，根据超声波的传播速度和传播距离的关系进行计算。
4. 输出距离：将测量到的距离值输出，可以通过串口等方式进行显示。

需要注意的是，为了保证测距的精确性，可能需要进行多次测量并进行平均处理。

最后，我们可以将程序下载到单片机上运行，就可以实现HC-SR04超声波测距模块的功能了。希望以上回答对你有帮助！

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基于stm32f103c8t6、keil5和ucos—iii的智能报警系统程序代码,该系统包括了esp8266wifi模块,hc-sr04超声波测距模块以及oled屏模块

很抱歉，我之前的回答有误。以下是一份基于STM32F103C8T6和Keil5开发环境的程序代码，实现了智能报警系统，包括ESP8266 WiFi模块、HC-SR04超声波测距模块和OLED屏幕模块。该程序使用UCOS-III操作系统实现多任务处理。请注意，这仅是一个示例代码，需要根据您的实际硬件配置和需求进行修改。同时，本程序仅供参考，使用时请自行负责。

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_oled.h"
#include "bsp_wifi.h"
#include "bsp_hcsr04.h"
#include <stdio.h>

#define APP_TASK_START_STK_SIZE            256u
#define APP_TASK_WIFI_STK_SIZE             256u
#define APP_TASK_ALARM_STK_SIZE            256u

static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static OS_STK AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE];
static OS_STK AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE];

static void AppTaskStart(void *p_arg);
static void AppTaskWiFi(void *p_arg);
static void AppTaskAlarm(void *p_arg);

int main(void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(AppTaskStart, NULL, &AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();

    return 0;
}

static void AppTaskStart(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;

    BSP_LED_Init();
    BSP_USART_Init();
    BSP_OLED_Init();
    BSP_WIFI_Init();
    BSP_HC_SR04_Init();

    OSTaskCreate(AppTaskWiFi, NULL, &AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE - 1], 1);
    OSTaskCreate(AppTaskAlarm, NULL, &AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE - 1], 2);

    while (1) {
        BSP_LED_Toggle(LED2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}

static void AppTaskWiFi(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;

    while (1) {
        BSP_WIFI_Connect();
        BSP_OLED_ShowString(0, 4, "WiFi Connected");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 30, 0);
    }
}

static void AppTaskAlarm(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;

    uint32_t distance;
    char buf[32];

    while (1) {
        distance = BSP_HC_SR04_GetDistance();
        if (distance < 50) {
            BSP_OLED_ShowString(0, 2, "ALARM!!!");
            sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance);
            BSP_OLED_ShowString(0, 3, buf);
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
    }
}

以上是一个简单的示例代码，其中包括了初始化函数、任务创建函数和任务处理函数。在主函数中，首先初始化一些硬件模块，然后创建两个任务：WiFi任务和报警任务。WiFi任务负责连接WiFi，报警任务则会定时读取超声波模块的数据，当距离小于50cm时触发报警，并在OLED屏幕上显示相关信息。

keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码

好的，请稍等，我来为您查询资料。以下是keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码的示范：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<string.h>
#include<math.h>

#define dat_port P0
#define addr_port P2

sbit rs=P2^6;
sbit rw=P2^5;
sbit en=P2^7;
sbit trig=P2^0;
sbit echo=P2^1;    //定义引脚

unsigned char dis[5];  //存储距离数值
unsigned char buffer[10]; //存储距离字符串
unsigned int time;//定义时间变量

void delayms(int num)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<num;i++)
   for(j=0;j<120;j++);
}

void delayus(int us)
{
 while(us--);
}

void write_cmd(unsigned char cmd)
{
 rs=0;
 rw=0;
 dat_port=cmd;
 en=1;
 _nop_();
 _nop_();  //等待2个机器周期
 en=0;
 delayus(50);
}

void write_dat(unsigned char dat)
{
 rs=1;
 rw=0;
 dat_port=dat;
 en=1;
 _nop_();
 _nop_();  //等待2个机器周期
 en=0;
 delayus(50);
}

void init_lcd(void)
{
 write_cmd(0x38); //8位总线，2行显示，5*7字符
 delayms(1);
 write_cmd(0x01); //清屏
 delayms(1);
 write_cmd(0x0c); //光标不闪
}

void display(unsigned char *p)
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i<strlen(p);i++)
  {
   write_dat(p[i]); //逐行显示
   delayms(1);
  }
}

void delay_10us()   //0.1ms的延时程序
{
  int i=1;
  while(i--);
}

void send() //发送触发信号
{
  trig=1;
  delay_10us();
  trig=0;
}

unsigned int get_time() //获取回波信号
{
  unsigned int t=0;
  while(!echo);
  while(echo) //计算时间
    {
      t++;
      delay_10us();
    }
   return t;
}

float get_dis(unsigned int t) //计算距离
{
  float distance;
  distance=t*0.1*340/2; //速度：340m/s,除以2是因为往返，0.1是计算单位换算
  return distance;
}

void main()
{
  init_lcd();
  delayms(200);
  while(1)
  {
    send();
    time=get_time();
    sprintf(dis,"%d ",time);//将时间转为字符串
    display("Distance:");
    display(dis);
    display("cm");
    delayms(2000);
    write_cmd(0x01); //清屏
  }
}

以上是Keil编写LCD1602显示HC-SR04超声波测距代码的示例，您可以参考并试着运行它。