hc-sr04超声波测距模块程序keil

时间: 2023-09-18 10:01:41 浏览: 41
HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器,它通过发射超声波脉冲并接收其反射波来测量距离。在Keil软件中,我们可以使用C语言编写程序来实现HC-SR04超声波测距模块的功能。 首先,我们需要定义引脚和变量。HC-SR04超声波测距模块需要连接到单片机的两个引脚,一个用于触发超声波脉冲,另一个用于接收反射波。我们将定义一个变量来保存测量到的距离。 接下来,我们需要配置初始化函数。在初始化函数中,我们需要设置引脚的输入输出模式,并初始化相应的寄存器。 然后,我们可以编写主函数。在主函数中,我们需要循环执行以下步骤: 1. 发送触发脉冲:设置触发引脚为高电平,延时一段时间后再设置为低电平,以发射超声波脉冲。 2. 接收反射波:等待接收引脚的状态变为高电平,并记录下此时的时间戳。 3. 计算距离:将时间戳转换为距离值,根据超声波的传播速度和传播距离的关系进行计算。 4. 输出距离:将测量到的距离值输出,可以通过串口等方式进行显示。 需要注意的是,为了保证测距的精确性,可能需要进行多次测量并进行平均处理。 最后,我们可以将程序下载到单片机上运行,就可以实现HC-SR04超声波测距模块的功能了。希望以上回答对你有帮助!
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keil5运行hc-sr04超声波测距并用声光报警器报警

好的,您想了解如何用Keil5运行hc-sr04超声波模块进行测距,并且将结果通过声光报警器进行报警。这个需要具备一定的单片机和电子元件基础。您可以参考以下步骤: 1. 准备材料:hc-sr04超声波模块、单片机、蜂鸣器、LED等。 2. 连接超声波模块:将超声波模块的VCC、GND分别连接到单片机的电源和地,将Trig、Echo分别连接到单片机的I/O引脚。 3. 编写程序:使用Keil5编写程序,调用单片机的I/O接口测量超声波测距,将结果存储在变量中。 4. 处理结果:根据测距结果,通过程序控制蜂鸣器和LED进行报警。 以上是大致的操作流程,如果需要更加详细的指导和代码,请您详细描述您的单片机型号和超声波模块型号。

keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码

好的,请稍等,我来为您查询资料。以下是keil编写lcd1602显示hc-sr04超声波测距代码的示范: ``` #include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<string.h> #include<math.h> #define dat_port P0 #define addr_port P2 sbit rs=P2^6; sbit rw=P2^5; sbit en=P2^7; sbit trig=P2^0; sbit echo=P2^1; //定义引脚 unsigned char dis[5]; //存储距离数值 unsigned char buffer[10]; //存储距离字符串 unsigned int time;//定义时间变量 void delayms(int num) { int i,j; for(i=0;i<num;i++) for(j=0;j<120;j++); } void delayus(int us) { while(us--); } void write_cmd(unsigned char cmd) { rs=0; rw=0; dat_port=cmd; en=1; _nop_(); _nop_(); //等待2个机器周期 en=0; delayus(50); } void write_dat(unsigned char dat) { rs=1; rw=0; dat_port=dat; en=1; _nop_(); _nop_(); //等待2个机器周期 en=0; delayus(50); } void init_lcd(void) { write_cmd(0x38); //8位总线,2行显示,5*7字符 delayms(1); write_cmd(0x01); //清屏 delayms(1); write_cmd(0x0c); //光标不闪 } void display(unsigned char *p) { unsigned int i; for(i=0;i<strlen(p);i++) { write_dat(p[i]); //逐行显示 delayms(1); } } void delay_10us() //0.1ms的延时程序 { int i=1; while(i--); } void send() //发送触发信号 { trig=1; delay_10us(); trig=0; } unsigned int get_time() //获取回波信号 { unsigned int t=0; while(!echo); while(echo) //计算时间 { t++; delay_10us(); } return t; } float get_dis(unsigned int t) //计算距离 { float distance; distance=t*0.1*340/2; //速度:340m/s,除以2是因为往返,0.1是计算单位换算 return distance; } void main() { init_lcd(); delayms(200); while(1) { send(); time=get_time(); sprintf(dis,"%d ",time);//将时间转为字符串 display("Distance:"); display(dis); display("cm"); delayms(2000); write_cmd(0x01); //清屏 } } ``` 以上是Keil编写LCD1602显示HC-SR04超声波测距代码的示例,您可以参考并试着运行它。

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你可以尝试以下的代码: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCDDataPort P2 sbit RS=P0^0; sbit RW=P0^1; sbit EN=P0^2; void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i ++) { for (j = 0; j < 90; j ++); } } void delay_us(unsigned int us) { while(us--) _nop_(); } void WriteCommand(unsigned char Command) { RS = 0; EN = 1; RW = 0; LCDDataPort = Command; delay_us(5); EN = 0; delay_ms(1); } void WriteData(unsigned char Data) { RS = 1; EN = 1; RW = 0; LCDDataPort = Data; delay_us(5); EN = 0; delay_ms(1); } void delay(int x) { int i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<125;j++); } void InitLcd1602() { WriteCommand(0x38); WriteCommand(0x0c); WriteCommand(0x06); WriteCommand(0x01); delay_ms(10); } void Display(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DispData[]) { unsigned char i; if(X<16) { X = 0x80 + X; WriteCommand(X); } else { X = 0x80 + 0x40 + X-16; WriteCommand(X); } for(i=0;i<Y;i++) { WriteData(DispData[i]); } } void WriteChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData) { if(X<16) { X = 0x80 + X; WriteCommand(X); } else { X = 0x80 + 0x40 + X-16; WriteCommand(X); } WriteData(DData); } void main() { unsigned char buf[16]; unsigned char temp; unsigned int dis; InitLcd1602(); while(1) { WriteCommand(0x01); WriteChar(0,0,'H'); WriteChar(1,0,'C'); WriteChar(2,0,'-'); WriteChar(3,0,'S'); WriteChar(4,0,'R'); WriteChar(5,0,'0'); WriteChar(6,0,'4'); WriteChar(9,0,'D'); WriteChar(10,0,'I'); WriteChar(11,0,'S'); WriteChar(12,0,'T'); WriteChar(13,0,'A'); WriteChar(14,0,'N'); WriteChar(15,0,'C'); delay(20); WriteCommand(0x01); WriteChar(0,0,'D'); WriteChar(1,0,'I'); WriteChar(2,0,'S'); WriteChar(3,0,'T'); WriteChar(4,0,'A'); WriteChar(5,0,'N'); WriteChar(6,0,'C'); WriteChar(9,0,'M'); WriteChar(10,0,'E'); WriteChar(11,0,'T'); WriteChar(12,0,'E'); WriteChar(13,0,'R'); WriteChar(14,0,':'); WriteChar(15,0,' '); WriteCommand(0x80+0x40+2); WriteChar(2,1,'C'); WriteChar(3,1,'M'); WriteChar(4,1,':'); WriteChar(5,1,' '); WriteCommand(0x80+0x40+9); WriteChar(9,1,'I'); WriteChar(10,1,'N'); WriteChar(11,1,'C'); WriteChar(12,1,'H'); WriteChar(13,1,' '); WriteChar(14,1,'E'); WriteChar(15,1,'S'); temp=P1; P3_6=1; delay(100); P3_6=0; while(!P1); TR0=1; while(P1); TR0=0; dis=TH0; dis<<=8; dis|=TL0; dis/=58; sprintf(buf,"%d ",dis); Display(7,1,buf); delay(200); } } 以上是使用Keil编写STC芯片LCD1602显示HC-SR04超声波测距代码。希望对您有所帮助!
我可以为您提供以下参考代码: c #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit ECHO = P3^2; sbit TRIG = P3^3; sbit buzz = P2^3; void delay_us(uint us) { while(us--) { _nop_(); } } void delay_ms(uint ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void LcdWriteCom(uchar com) { P0 = com; P2 &= ~0x01; _nop_(); P2 |= 0x01; delay_us(100); P2 &= ~0x01; } void LcdWriteData(uchar dat) { P0 = dat; P2 |= 0x04; _nop_(); P2 |= 0x01; delay_us(100); P2 &= ~0x01; } void LcdInit() { LcdWriteCom(0x38); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x38); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x38); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x08); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x01); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x06); delay_ms(5); LcdWriteCom(0x0c); delay_ms(5); } void LcdShowChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { if(Y==0) LcdWriteCom(0x80+X); else if(Y==1) LcdWriteCom(0xc0+X); else if(Y==2) LcdWriteCom(0x94+X); else if(Y==3) LcdWriteCom(0xd4+X); LcdWriteData(DData); } void LcdShowStr(uchar X, uchar Y, uchar *DData) { while(*DData!='\0') { LcdShowChar(X, Y, *DData); X++; DData++; } } void beep(int freq, int time) { int i, j; while(time--) { buzz = 1; for(i=0;i<freq;i++) { for(j=0;j<10;j++); } buzz = 0; for(i=0;i<freq;i++) { for(j=0;j<10;j++); } } } uint GetEchoLength() { uint length = 0; TRIG = 1; delay_us(10); TRIG = 0; while(!(ECHO)); while(ECHO) { delay_us(1); length++; } return length; } int main() { uint distance; float dist; uchar s[16]; LcdInit(); LcdShowStr(0, 0, (uchar *)"Distance:"); LcdShowStr(0, 1, (uchar *)""); LcdShowStr(12, 1, (uchar *)"cm"); delay_ms(500); while(1) { distance = GetEchoLength(); dist = (float)distance * 0.015; // 单位换算,计算距离 LcdShowStr(0, 1, (uchar *)" "); sprintf(s, "%.2f", dist); // 转换为字符串并显示 LcdShowStr(0, 1, s); if(dist < 10.0) beep(1000, 200); // 距离小于10cm,报警 delay_ms(500); } return 0; } 这是使用Keil5开发的,可以测量HC-SR04超声波传感器的距离,并将距离值显示在LCD1602上,在距离小于10cm时还会触发声光报警器。希望这能帮到你!
以下是基于STM32F103C8T6和HC-SR04实现超声波测距的代码,使用的是STM32CubeMX和Keil IDE进行开发: 1. 首先在STM32CubeMX中配置GPIO和定时器: GPIOA_Pin0:超声波传感器的Trig引脚 GPIOA_Pin1:超声波传感器的Echo引脚 TIM2_CH2:用于捕获超声波回波信号的定时器通道 2. 在Keil IDE中编写代码: #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); while (1) { uint32_t pulse_width = 0; uint32_t distance = 0; // 发送超声波信号 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 等待回波信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET); uint32_t start_time = HAL_GetTick(); // 捕获回波信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET); uint32_t end_time = HAL_GetTick(); pulse_width = end_time - start_time; distance = pulse_width * 17 / 1000; // 声速340m/s,除以2得到往返时间,乘以17得到距离(单位:毫米) } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } 3. 在main函数中,首先发送超声波信号,等待回波信号,然后捕获回波信号,计算出距离。最后通过distance变量获取距离值。 注意事项: 1. 超声波传感器回波信号的宽度与距离成正比,需要使用定时器捕获回波信号的上升沿和下降沿,计算出回波信号的脉宽。 2. 超声波传感器的Trig引脚需要在发送超声波信号前置为高电平,发送完毕后置为低电平。 3. 超声波传感器的Echo引脚需要设置为输入模式,使用下拉电阻。 4. 定时器的时钟频率需要根据具体的系统时钟频率进行调整。 5. 超声波传感器的测量范围一般为2cm-4m,超出范围会出现误差。
在使用Keil5编写SR04超声波测距的代码时,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,您需要从Keil官网下载并安装Keil5开发环境。 2. 打开Keil5,并创建一个新的工程。 3. 在工程中添加相应的头文件和源文件。您可以使用CubeMX生成的代码或者手动添加相关的文件。 4. 在代码中引入相应的头文件,如"stm32f10x.h"和"stm32f10x_gpio.h"等。 5. 定义TRIG引脚和ECHO引脚对应的GPIO引脚和端口。 6. 初始化GPIO引脚,设置TRIG引脚为输出模式,ECHO引脚为输入模式。 7. 在代码中编写函数来触发超声波测距并计算距离。您可以使用定时器来计时,通过测量ECHO引脚的高电平时间来确定超声波的往返时间。 8. 在主函数中调用相应的函数进行超声波测距并获取距离值。 9. 编译、下载并运行代码,通过串口调试助手查看测距结果。 需要注意的是,实际的代码编写可能会根据您的具体硬件和需求有所不同。您可以根据SR04超声波测距模块的引脚接线和Keil5的库函数使用手册来进行详细的代码编写。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32的HC_SR04模块实现超声波测距(附源码)](https://blog.csdn.net/qq_54347584/article/details/131021100)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
以下是使用标准库和 HC-SR04 模块进行远距离超声波测距的 stm32 代码: c #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> #define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 #define TRIG_PORT GPIOA #define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 #define ECHO_PORT GPIOA void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t i; for (i = 0; i < nus * 8; i++); } void delay_ms(uint32_t nms) { uint32_t i; for (i = 0; i < nms * 8000; i++); } void send_trigger_pulse(void) { GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_SET); delay_us(10); GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_RESET); } float measure_distance(void) { uint32_t start_tick = 0, end_tick = 0; float distance = 0; while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); start_tick = TIM_GetCounter(TIM2); while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); end_tick = TIM_GetCounter(TIM2); distance = (float)(end_tick - start_tick) * 1.7 / 100.0; return distance; } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { send_trigger_pulse(); delay_ms(50); float distance = measure_distance(); // Do something with the measured distance printf("Distance: %.2f cm\n", distance); } } 与之前的代码相比,这个代码主要是增加了使用标准库的 printf 函数来输出测量到的距离。如果你想使用 printf 函数,需要在工程中添加相应的库文件和头文件。在这个例子中,我们使用的是 Keil MDK-ARM 开发环境,所以需要添加 stdio.h 和 retarget.c 两个文件。在 retarget.c 文件中,需要实现 _write 函数,用于将 printf 函数的输出重定向到串口。 当然,如果你不想使用 printf 函数,也可以通过其他方法来处理测量到的距离。
您好!对于STM32的超声波避障小车,我可以为您提供一些基本的信息和建议。首先,超声波避障小车通常使用超声波传感器来探测前方的障碍物,并根据传感器的测距结果来做出相应的动作,以避免碰撞。 下面是一些实现超声波避障小车的基本步骤: 1. 硬件准备: - STM32开发板:选择一款适合您的需求的STM32系列开发板。 - 超声波传感器:常用的超声波传感器有HC-SR04等型号。 - 电机驱动模块:用于控制小车的驱动电机。 - 电源模块:为开发板和电机提供稳定的电源。 - 其他必要的硬件组件:如电池、电容、连接线等。 2. 硬件连接: - 将超声波传感器连接到STM32开发板的相应引脚,一般来说,超声波传感器有Trig(触发)和Echo(回波)两个引脚,需要连接到STM32的GPIO引脚。 - 将电机驱动模块连接到STM32开发板的相应引脚,用于控制小车的运动。 3. 软件开发: - 使用适合您的开发环境(如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等)进行代码编写和编译。 - 编写代码来初始化STM32的GPIO引脚,配置超声波传感器的触发和回波引脚。 - 在代码中实现超声波测距功能,可以使用定时器来计算回波信号的高电平时间,从而得到距离信息。 - 根据测得的距离信息,编写控制代码来控制电机驱动模块,实现避障功能。 4. 测试和调试: - 将程序烧录到STM32开发板,并将电路连接完成。 - 在测试环境中进行实际测试,观察小车是否能够正常避障。 - 根据测试结果进行调试和优化,确保小车的避障功能正常运行。 需要注意的是,以上只是一个简单的概述,具体的实现方法和代码细节可能会因具体的硬件和软件环境而有所不同。您可以根据自己的需求和实际情况进行相应的调整和修改。希望以上信息对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。

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