用python编写一个基于PID控制加热电压的温度控制程序，不用类

下面是一个使用Python编写的基于PID控制的温度控制程序示例，不使用类：

import time

# PID参数
Kp = 1.0   # 比例系数
Ki = 0.1   # 积分系数
Kd = 0.01  # 微分系数

# 设定目标温度
target_temp = 50.0

# 初始参数
last_error = 0.0
integral = 0.0

# 循环控制
while True:
    # 获取当前温度
    current_temp = get_current_temperature()  # 获取当前温度的函数需要自己实现

    # 计算误差
    error = target_temp - current_temp

    # 计算PID调节量
    proportional = Kp * error
    integral += Ki * error
    derivative = Kd * (error - last_error)
    output = proportional + integral + derivative

    # 限制输出范围在合理范围内
    if output < 0:
        output = 0
    elif output > 100:
        output = 100

    # 控制加热电压
    set_heating_voltage(output)  # 控制加热电压的函数需要自己实现

    # 更新误差值
    last_error = error

    # 等待一段时间
    time.sleep(1)  # 根据实际情况调整等待时间

请注意，上述代码只是一个示例，具体实现需要根据实际情况进行调整。你需要自己实现获取当前温度和控制加热电压的函数，并根据实际需求调整PID参数和等待时间。