串口数据处理代码:RS422协议,波特率115200bps,8位数据位,1位停止位,无校验,帧格式:FF Len Type nBytes CheckSum
时间: 2024-06-09 09:11:43 浏览: 18
以下是一个基本的串口数据处理代码,该代码适用于RS422协议,波特率为115200bps,数据位为8位,停止位为1位,无校验,帧格式为FF Len Type nBytes CheckSum:
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
// 初始化串口
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
// 定义接收缓冲区和缓冲区指针
#define MAX_BUF_LEN 256
byte buf[MAX_BUF_LEN];
byte *bufPtr = buf;
// 定义帧类型和数据长度
byte type;
byte len;
// 定义校验和
byte checkSum;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
byte c = mySerial.read();
// 如果接收到起始字节FF,则重置缓冲区指针
if (c == 0xFF) {
bufPtr = buf;
}
// 将接收到的字节存入缓冲区
*bufPtr++ = c;
// 如果缓冲区指针超过了缓冲区长度,则重置缓冲区指针
if (bufPtr - buf >= MAX_BUF_LEN) {
bufPtr = buf;
}
// 如果缓冲区长度大于等于帧头长度,则开始解析帧头
if (bufPtr - buf >= 3) {
// 如果帧头长度正确,则获取帧类型和数据长度
if (buf[1] == 0x02 && buf[2] == 0x01) {
type = buf[3];
len = buf[4];
}
}
// 如果缓冲区长度等于帧长度,则进行校验和验证
if (bufPtr - buf == len + 5) {
// 计算校验和
checkSum = 0;
for (byte i = 0; i < len + 3; i++) {
checkSum += buf[i];
}
checkSum = ~checkSum;
// 如果校验和正确,则处理数据
if (checkSum == buf[bufPtr - buf - 1]) {
// 处理数据
// ...
// 重置缓冲区指针
bufPtr = buf;
}
}
}
}
```
注意,以上代码仅提供了一个基本的框架,实际上你需要根据实际需求对其进行修改和完善,比如添加错误处理、超时处理等功能。
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