or(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++) { switch(_MAP[i][j]) { case 1://画障礙物 painter.setBrush(QBrush(Qt::gray,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(i*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(j+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25)); break; case 0://画地圖 painter.setBrush(QBrush(QColor(66, 139, 230),Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect((i25+200),(j+1)25+50,nodeSize,nodeSize)); break; case 2://路線 painter.setBrush(QBrush(Qt::yellow,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(i25+200,(j+1)25+50,nodeSize,nodeSize)); break; case 3://agv painter.drawPixmap(i25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(j+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); case 5://agv模擬直綫路綫 // painter.setPen(QPen(Qt::yellow, 3, Qt::SolidLine)); // 设置画笔颜色、粗细和样式 // painter.drawLine(QPointF(i25+200+nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2), QPointF((i+1)*25+200-nodeSize/2, (j+1)25+50+nodeSize/2)); // 绘制直线 painter.setBrush(QBrush(Qt::yellow,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect((i25+200),(j+1)25+50,nodeSize,nodeSize)); break; } if(setstar) { painter.setBrush(QBrush(Qt::red,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(_starx25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(_stary+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25)); } if(settg) { painter.setBrush(QBrush(Qt::blue,Qt::SolidPattern)); painter.drawRect(QRect(_endx25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(_endy+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25)); } if(setagv) { painter.drawPixmap(agv_x25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,( agv_y+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); } } //畫出坐標之間的綫 for(int i=0;i<31;i++) { for(int j=0;j<31;j++) { if (i<30) { painter.setPen(QColor(66, 139, 230)); // 设置线条颜色 painter.drawLine(i25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); // 绘制线条 } if (j <30) { painter.setPen(QColor(66, 139, 230)); // 设置线条颜色 painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); // 绘制线条 } } },添加代碼:使兩點之間的值為nodezhi,如果nodezhi值為0,不進行繪畫,如果nodezhi為1,則在兩點直接畫出紅綫

时间: 2024-02-01 10:14:44 浏览: 32
可以在两点之间添加一个值为 nodezhi 的参数,用来表示两点之间的距离或状态,然后根据 nodezhi 的值来绘制不同的线条或者不绘制。 具体实现方式如下: ```cpp for(int i=0;i<31;i++) { for(int j=0;j<31;j++) { if (i<30 && _MAP[i][j] != 0 && _MAP[i+1][j] != 0) { // 两点之间的距离或状态值 nodezhi int nodezhi = _MAP[i][j] + _MAP[i+1][j]; // 如果 nodezhi 值为 1,绘制红色线条 if (nodezhi == 1) { painter.setPen(QPen(Qt::red, 3, Qt::SolidLine)); painter.drawLine(i*25+200+nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2, (i+1)*25+200-nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2); } // 否则,绘制蓝色线条 else { painter.setPen(QColor(66, 139, 230)); painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)*25+50+nodeSize/2); } } if (j <30 && _MAP[i][j] != 0 && _MAP[i][j+1] != 0) { // 两点之间的距离或状态值 nodezhi int nodezhi = _MAP[i][j] + _MAP[i][j+1]; // 如果 nodezhi 值为 1,绘制红色线条 if (nodezhi == 1) { painter.setPen(QPen(Qt::red, 3, Qt::SolidLine)); painter.drawLine(i*25+200+nodeSize/2, (j+1)*25+50+nodeSize/2, i*25+200+nodeSize/2, (j+2)*25+50); } // 否则,绘制蓝色线条 else { painter.setPen(QColor(66, 139, 230)); painter.drawLine(i*25+200+nodeSize/2,(j+1)*25+50+nodeSize,i*25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } } } } ``` 其中,两点之间的距离或状态值 nodezhi 是通过 `_MAP` 数组中两个相邻节点的值相加得到的。如果 nodezhi 值为 1,表示两点之间存在障碍物或者其他特殊状态,需要绘制红色线条;否则,绘制蓝色线条。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

2024嵌入式大厂面经C++首创

2024嵌入式大厂面经C++首创提取方式是百度网盘分享地址
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB正态分布协方差分析:揭示正态分布变量之间的协方差

![MATLAB正态分布协方差分析:揭示正态分布变量之间的协方差](https://site.cdn.mengte.online/official/2021/11/20211128213137293.png) # 1. 正态分布概述 正态分布,又称高斯分布,是统计学中最重要的连续概率分布之一。它广泛应用于自然科学、社会科学和工程领域。 正态分布的概率密度函数为: ``` f(x) = (1 / (σ√(2π))) * exp(-(x - μ)² / (2σ²)) ``` 其中: - μ:正态分布的均值 - σ:正态分布的标准差 - π:圆周率 正态分布具有以下特性: - 对称性:
recommend-type

我正在开发一款个人碳足迹计算app,如何撰写其需求分析文档,请给我一个范例

为了更全面、清晰地定义个人碳足迹计算app的需求,需求分析文档应该包含以下内容: 1.项目简介:对该app项目的概述及目标进行说明。 2.用户分析:包括目标用户群、用户需求、行为等。 3.功能需求:对app的基本功能进行定义,如用户登录、数据录入、数据统计等。 4.非功能需求:对使用app的性能和质量等进行定义,如界面设计、数据安全、可扩展性等。 5.运行环境:包括app的开发环境和使用环境。 下面是一个范例: 需求分析文档 1. 项目简介 该app项目旨在为用户提供一款方便、易用、可定制的个人碳足迹计算平台,以促进环保和可持续性发展。 2. 用户分析 目标用户群:全球关
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

MATLAB正态分布相关性分析:探索正态分布变量之间的关联

![MATLAB正态分布相关性分析:探索正态分布变量之间的关联](https://img-blog.csdnimg.cn/bd5a45b8a6e94357b7af2409fa3131ab.png) # 1. MATLAB中正态分布的理论基础 正态分布,又称高斯分布,是一种常见的概率分布,其概率密度函数为: ``` f(x) = (1 / (σ√(2π))) * e^(-(x-μ)² / (2σ²)) ``` 其中,μ表示正态分布的均值,σ表示标准差。正态分布具有以下特点: - **对称性:**正态分布的概率密度函数关于均值μ对称。 - **钟形曲线:**正态分布的概率密度函数呈钟形曲线
recommend-type

我现在需要学习基于opencv和mediapipe并且是python的手势识别,我该如何系统的学习呢

你可以先了解一下opencv和mediapipe的基本使用方法和常见功能,然后学习手势识别的算法和方法。具体学习的过程可以包括以下步骤: 1. 学习opencv的基本操作,例如读取、保存、处理图像的方法,以及如何进行图像的降噪、二值化、边缘检测等操作。 2. 学习mediapipe的使用方法,了解如何使用它进行姿势估计和手部检测。 3. 学习手势识别的算法和方法,了解如何识别手部的姿势和手势动作,并进行分类和识别。 4. 进行实践,尝试编写基于opencv和mediapipe的手势识别代码,对不同类型的手势进行识别和分类。 5. 继续学习和研究,扩展自己的知识和技能,探索更深入和复杂
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。