Android camera2修改相机快门速度

要修改Android camera2相机的快门速度，可以通过设置CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE和CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME参数来实现。

首先，使用CameraManager打开相机并创建CaptureSession。然后，创建一个CaptureRequest.Builder对象，并设置CONTROL_AE_MODE为OFF，这样可以手动控制曝光时间。接着，设置SENSOR_EXPOSURE_TIME参数为所需的快门速度（以纳秒为单位），然后使用CaptureSession.capture()方法发送CaptureRequest请求即可。

以下是一个示例代码片段：

// 获取CameraManager实例
CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

// 打开相机
CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
        try {
            // 创建CaptureSession
            List<Surface> surfaces = new ArrayList<>();
            Surface surface = new Surface(textureView.getSurfaceTexture());
            surfaces.add(surface);
            cameraDevice.createCaptureSession(surfaces, new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                @Override
                public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    try {
                        // 创建CaptureRequest
                        CaptureRequest.Builder builder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
                        builder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_OFF);
                        builder.set(CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME, exposureTime);
                        builder.addTarget(surface);

                        // 发送CaptureRequest请求
                        session.setRepeatingRequest(builder.build(), null, null);
                    } catch (CameraAccessException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }

                @Override
                public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {
                    // 配置失败
                }
            }, null);
        } catch (CameraAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {
        // 相机断开连接
    }

    @Override
    public void onError(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int error) {
        // 相机错误
    }
}, null);

在上面的代码中，exposureTime变量表示所需的快门速度。注意，快门速度不能超过相机支持的最大值。可以使用CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_EXPOSURE_TIME_RANGE获取相机支持的最小和最大快门速度。