matlab中S函数的用法

在MATLAB中，S函数是用于建立状态空间模型的函数，通常用于控制系统的设计和分析。

S函数的用法如下：

1. 创建一个.m文件，文件名应该与函数名相同，例如Sfunc.m。

2. 在.m文件中，定义函数的输入和输出以及其他必要的变量。

3. 编写状态空间方程，并将其存储在s函数中。

4. 在Simulink模型中使用S函数模块，并将其与其他模块连接起来。

5. 运行模型并查看结果。

以下是一个简单的S函数示例：

function [sys,x0,str,ts] = Sfunc(t,x,u,flag)
switch flag
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 3
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case {1,2,4,9}
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
end

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [];
str = [];
ts = [0 0];
end

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
% State-space matrices
A = [0 1; -1 -1];
B = [0; 1];
C = [1 0];
D = 0;

% State-space model
sys = C*expm(A*t)*u + D;
end

在这个例子中，S函数返回一个输出，该输出是通过状态空间模型计算得出的。您可以根据您的需要修改此示例，并创建自己的S函数。