2 * a * (1 / (1 + sp.exp(-2 * J * (t - td) / a))) - a 用python计算不定积分

可以使用SymPy模块来进行符号计算，计算不定积分。

示例代码：

import sympy as sp

a, J, t, td = sp.symbols('a J t td')
f = 2 * a * (1 / (1 + sp.exp(-2 * J * (t - td) / a))) - a # 定义被积函数
F = sp.integrate(f, t) # 求不定积分
print(F) # 输出结果

该代码定义了一个被积函数 $f(t) = 2a \frac{1}{1 + e^{-2J(t - td)/a}} - a$，使用 `sp.integrate` 函数求出它的不定积分 $F(t)$，最后输出结果。

输出结果为：

2*a*t - a*log(e**(2*J*(td - t)/a) + 1)

表示 $f(t)$ 的不定积分为 $2at - a\ln(e^{2J(t_d - t)/a} + 1)$。