使用C语言编写加速度传感器代码

下面是一个使用C语言编写加速度传感器代码的示例，该示例使用STM32F103C8T6微控制器和MPU6050加速度传感器：

#include "stm32f10x.h"
#include "MPU6050.h"

int main(void)
{
    /* 初始化MPU6050传感器 */
    MPU6050_Init();

    /* 初始化GPIO端口 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 无限循环 */
    while (1)
    {
        /* 读取加速度数据 */
        int16_t Accel_X = MPU6050_Read_Accel(X_AXIS);
        int16_t Accel_Y = MPU6050_Read_Accel(Y_AXIS);
        int16_t Accel_Z = MPU6050_Read_Accel(Z_AXIS);

        /* 判断加速度是否超过阈值 */
        if (Accel_X > 1000 || Accel_Y > 1000 || Accel_Z > 1000)
        {
            /* 如果超过阈值，控制GPIO输出高电平 */
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        }
        else
        {
            /* 如果未超过阈值，控制GPIO输出低电平 */
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        }
    }
}

在此示例中，我们使用了一个名为MPU6050.h的头文件，其中包含了与MPU6050加速度传感器通信的函数。在主函数中，我们首先初始化了MPU6050传感器，然后初始化了一个GPIO端口用于控制LED灯。在无限循环中，我们读取加速度数据，并根据阈值控制GPIO输出电平。如果加速度超过阈值，LED灯将亮起，否则将关闭。