STM32H7如何设置SPI6使用DMA?

STM32H7系列微控制器的SPI6可以配置为使用DMA（Direct Memory Access）来提高数据传输速度和效率。以下是设置步骤的大致概述：

1. **初始化SPI模块**：
首先，在`HAL_MspInit()`函数中初始化SPI6硬件资源，包括GPIO、时钟等。

HAL Spi_Init(&spiHandle);

2. **配置SPI模式**：
确定你想使用的SPI模式（例如全双工或多路复用模式），并设置相应的标志。

spiHandle.Instance->CR1 &= ~(SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSI); // 如果需要主模式（Master）去掉&SPI_CR1_MSTR

3. **配置DMA**：
- 初始化DMA通道：创建一个DMA_HandleTypeDef实例，并设置它与SPI6的连接。

HAL_DMA_Init(&hdmaSpiPeriphToDMAXfer);

- 配置DMA传输参数，如源地址、目的地地址、传输方向（从外设到内存或反之）、传输块大小等。

hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5; // 根据实际的DMA通道选择
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdmaSpiPeriphToDMAXfer.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

4. **开启和连接DMA到SPI传输**：
将DMA与SPI传输关联起来，通常是在SPI发送接收中断之后启用DMA传输。

__HAL_LINKDMA(&spiHandle, hdmatx, hdmaSpiPeriphToDMAXfer);
spiHandle.DMARequest |= DMA请求位； // 根据实际的DMA请求标志替换

5. **配置中断**：
如果需要，可以注册SPI和DMA的中断处理程序，并启用它们。

6. **启动传输**：
调用`HAL Spi_TransmitReceive()`或`HAL Spi_Master_Transmit()`开始传输操作，此时DMA会自动执行数据传输。

HAL_StatusTypeDef status = HAL Spi_TransmitReceive(&spiHandle, bufferOut, bufferIn, transferLength);