写出利用最小二乘原理计算GPS伪距的matlab代码

以下是一个简单的利用最小二乘原理计算GPS伪距的MATLAB代码：

% 数据准备
load('gpsdata.mat');
c = 299792458;                % 光速
num_sats = length(sv_id);     % 卫星数量
num_obs = length(prn_data);   % 观测数量

% 构建矩阵
A = zeros(num_obs, num_sats+1);
for i = 1:num_obs
    A(i,1) = 1;
    for j = 1:num_sats
        if sv_id(j) == prn_data(i,1)
            A(i,j+1) = -1;
            break;
        end
    end
end

% 计算伪距
x = [approx_pos;zeros(num_sats,1)];
b = prn_data(:,2) - sqrt(sum((repmat(x,1,num_obs)' - sat_pos').^2,2)) - c*prn_data(:,3);
x = A\b;
pseudorange = sqrt(sum((repmat(x(2:end),1,num_obs)' - sat_pos').^2,2)) + x(1);

其中，`gpsdata.mat` 文件包含了卫星位置、伪距和其他相关数据。代码中首先计算矩阵 `A`，然后使用最小二乘法求解伪距。最后，计算真实的伪距值 `pseudorange`。