hx711实现称重代码stm32
时间: 2023-07-14 11:14:11 浏览: 90
以下是使用STM32和HX711实现称重的基本示例代码。需要注意的是,这只是一个示例代码,需要根据具体的硬件连接和需求进行修改。
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define HX711_DOUT_PIN GPIO_Pin_0 // HX711数据引脚
#define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_1 // HX711时钟引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
void delay_us(uint32_t us) {
SysTick->LOAD = 21 * us; // 设置SysTick定时器的计数值
SysTick->CTRL = 0x05; // 开启SysTick定时器
while (!(SysTick->CTRL & (1 << 16))); // 等待SysTick计数完成
}
void HX711_Init() {
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN | HX711_DOUT_PIN; // 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50MHz
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN); // 初始化时钟引脚为高电平
GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_DOUT_PIN); // 初始化数据引脚为低电平
}
int32_t HX711_Read() {
uint32_t count;
uint8_t i;
GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN); // 先在时钟引脚上输出一个脉冲
delay_us(1);
GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN);
count = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, HX711_DOUT_PIN)); // 等待数据变低
for (i = 0; i < 24; i++) {
GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN); // 读取24位数据
count <<= 1;
delay_us(1);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, HX711_DOUT_PIN)) count++;
GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN);
delay_us(1);
}
GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN);
count ^= 0x800000;
for (i = 0; i < 1; i++) {
GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN); // 读取1位数据
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK_PIN);
delay_us(1);
}
return count;
}
int main(void) {
int32_t weight;
float weight_g;
HX711_Init(); // 初始化HX711模块
while (1) {
weight = HX711_Read(); // 读取重量数据
weight_g = weight / 100.0; // 转换为克
// 在这里做你想做的事情,比如显示重量、控制输出等
delay_us(500000); // 延时500ms
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了GPIOB的0号引脚作为HX711的数据引脚,1号引脚作为HX711的时钟引脚。通过这两个引脚的控制,我们可以实现与HX711模块的通信,从而读取到称重数据。需要注意的是,读取到的数据是一个32位的有符号整数,需要进行转换才能得到实际的重量值。
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