帮我用C语言写一段ucos系统下的看门狗自检程序

下面是一段ucos系统下的看门狗自检程序的C语言代码：

#include "includes.h"

#define WDT_TASK_PRIORITY 6
#define WDT_TASK_STACK_SIZE 256

static OS_TCB wdtTaskTCB;
static CPU_STK wdtTaskStack[256];

void WDT_Init(void)
{
    BSP_WDT_Init(); // 初始化看门狗硬件
}

void WDT_Start(void)
{
    BSP_WDT_Enable(); // 启动看门狗
}

void WDT_Feed(void)
{
    BSP_WDT_Feed(); // 喂狗
}

void WDT_Task(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
        WDT_Feed(); // 定时喂狗
        OSTimeDly(1000); // 延时1s
    }
}

void WDT_SelfTest(void)
{
    INT8U err;

    WDT_Init(); // 初始化看门狗

    OSTaskCreate(&wdtTaskTCB, "WDT Task", WDT_Task, NULL, WDT_TASK_PRIORITY, wdtTaskStack, WDT_TASK_STACK_SIZE / 10, WDT_TASK_STACK_SIZE, 0);

    WDT_Start(); // 启动看门狗

    while (1)
    {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 10, 0); // 延时10s，等待看门狗重启系统
        err = OSTaskCreate(&wdtTaskTCB, "WDT Task", WDT_Task, NULL, WDT_TASK_PRIORITY, wdtTaskStack, WDT_TASK_STACK_SIZE / 10, WDT_TASK_STACK_SIZE, 0);
        if (err != OS_ERR_NONE)
        {
            printf("Create wdt task failed!\n");
            return;
        }
    }
}

上述代码中，`WDT_Init()`函数用于初始化看门狗硬件，`WDT_Start()`函数用于启动看门狗，`WDT_Feed()`函数用于喂狗。`WDT_Task()`函数是看门狗任务函数，责任是定时喂狗。`WDT_SelfTest()`函数是看门狗自检函数，在该函数中，我们首先初始化看门狗，然后创建看门狗任务，并启动看门狗。接着，我们延时10秒，等待看门狗重启系统。如果看门狗重启系统后，我们创建看门狗任务失败，则说明看门狗没有正常工作，自检失败。