使用STM32F103固件库写出按键按下发送CAN数据并点亮一个LED灯，按键再次按下发送CAN数据并熄灭该LED灯，的程序

在STM32F103上编写这样的程序通常需要以下几个步骤：

首先，你需要初始化CAN通信模块和GPIO用于控制LED灯。在STM32 HAL库中，你可以使用`HAL_CAN_Init()`函数初始化CAN接收器和发送器，以及`HAL_GPIO_Init()`配置GPIO。

#include "stm32f1xx_hal.h"
// ...

void CANInit(void) {
    HAL_CAN_Init(&hcan);
    // LED GPIO配置
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &LED_PIN_CONFIG);
}

然后，创建一个按键中断服务函数，比如`EXTI_IRQHandler()`, 当按键被按下时，触发这个函数。在这个函数里，你可以检查是否按键被按下，并相应地操作CAN和LED灯。

void EXTI_Handler(void) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET) { // 检查按键状态
        if (!ledState) {
            HAL_CAN_Transmit(&hcan, &txData, 1, 1000); // 发送CAN数据
            ledState = !ledState; // 点亮或熄灭LED
        }
    }
}

在主循环中，注册中断处理函数，并设置按键中断。

int main(void) {
    // ... 其他初始化

    // 配置按键中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriorityEXTIChannel(KEY_IRQn, 0, 0);

    // 进入无限循环
    while (1) {
        // 主循环任务...
    }
}

记得最后别忘了声明相关的中断向量和结构体，如`EXTI_HandleTypeDef hexti`等。