find_ApirlTag

`find_apriltags()`是OpenMV中用于识别AprilTag的函数，它会在图像中寻找AprilTag并返回一个AprilTag对象列表。该函数的参数可以指定寻找的AprilTag类型、ROI等。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    # 在图像中寻找AprilTag
    tags = img.find_apriltags()
    for tag in tags:
        # 获取AprilTag的ID和旋转角度等信息
        id = tag.id()
        rotation = tag.rotation()
        # 在AprilTag周围绘制框和ID号
        img.draw_rectangle(tag.rect(), color=(255, 0, 0))
        img.draw_string(tag.cx(), tag.cy(), str(id), color=(0, 255, 0))
    # 在LCD上显示图像
    lcd.display(img)

需要注意的是，AprilTag识别需要配置合适的参数和环境，具体使用方法可以参考OpenMV官方文档。