matlab已知系统的开环传递函数为： ssss o sG 40368 20 )( 34 2   求系统在单位负反馈 下的阶跃响应曲线、单位脉冲响应曲线、 2 rt t t () 2   的响应。

首先，根据负反馈系统的传递函数公式可得到闭环传递函数：

$$H(s) = \frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{40368(s^2+20)}{s^4+34s^2+40368s+403680}$$

然后，可以使用MATLAB中的step函数和impulse函数分别绘制阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线：

num = [40368 0 807360];
den = [1 34 40368 0];
G = tf(num, den);
H = feedback(G,1);
step(H);
impulse(H);

得到的阶跃响应曲线和单位脉冲响应曲线分别如下图所示：



最后，对于输入信号 $r(t) = t^2+2$，可以使用MATLAB中的lsim函数计算出系统的响应：

t = 0:0.01:5;
r = t.^2+2;
[y,t] = lsim(H,r,t);
plot(t,y);

得到的输出响应曲线如下图所示：