使用标准库函数写一个stm32f4单片机实现PB5和PB9的SPI主机只发送与DMA传输的代码

在STM32F4单片机上使用标准库函数和DMA实现SPI主机发送数据，你需要遵循以下步骤：

首先，确保已包含必要的头文件，并配置好SPI和DMA的相关寄存器：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"

// 初始化SPI和DMA
void spi_host_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_HandleTypeDef hdma_spi;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA|RCC_APB1Periph_SPI2|RCC_APB2Periph_DMA2, ENABLE); // 配置GPIO和DMA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_9; // PB5和PB9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽模式，允许推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitTypeDef Spi_InitStructure;
    Spi_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 单工通信
    Spi_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8位数据宽度
    Spi_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // 分频因子
    Spi_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高位先发
    Spi_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // CPOL=0,CPHA=0 (空闲时SCK低电平)
    Spi_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_0Edge; // 数据是在SCK下降沿接收或发送
    Spi_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件NSS控制
    SPI_Init(SPI2, &Spi_InitStructure);

    hdma_spi.Instance = DMA2_Stream6;
    hdma_spi.Init.Channel = DMA_Channel_0;
    hdma_spi.Init.Direction = DMA_MemoryToPeripheral;
    hdma_spi.Init.PeriphInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    hdma_spi.Init.MemInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    hdma_spi.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PeripheralDataAlignment_Word;
    hdma_spi.Init.MemDataAlignment = DMA_MemoryDataAlignment_Word;
    hdma_spi.Init.Mode = DMA_Mode_Circular;
    hdma_spi.Init.Priority = DMA_PRIORITY_High;
    hdma_spi.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMode Disabled;
    HAL_DMA_Init(&hdma_spi);
}

接下来，创建一个DMA传输回调函数：

static void dma_callback(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
    HAL_DMA_IRQHandler(hdma);
}

void spi_send_data_with_dma(uint8_t *data, uint16_t length) {
    static uint8_t tx_buffer[length + 1]; // 包含起始地址和结束地址
    tx_buffer[0] = length; // 首先填充长度值

    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi, (uint32_t)data, (uint32_t)&tx_buffer[1], length);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn); // 开启DMA中断

    while (!HAL_DMA_Level1_GetFlagStatus(&hdma_spi, DMA_FLAG_TCIF6)) {
        // 主循环处理其他任务，直到DMA完成
    }

    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi); // 确保在此处处理完DMA中断
    HAL_DMA_DeInit(&hdma_spi); // DMA传输完成后停止并初始化
    HAL_DMA_CHANNEL_DISABLE(&hdma_spi, Channel_0); // 关闭通道
}

最后，在适当的位置启用DMA传输并设置中断：

void enable_and_start_dma_transmission(void) {
    spi_host_init();

    // 在这里调用spi_send_data_with_dma函数传入你要发送的数据和长度
    spi_send_data_with_dma(your_data, your_length);

    // 添加中断服务请求
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
    NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, YOUR_PRIORITTY_LEVEL); // 设置优先级
}

// DMA2_Stream6_IRQn中断服务程序
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi);
}

注意替换`your_data`, `your_length`, 和 `YOUR_PRIORITTY_LEVEL`为你实际使用的变量。