for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); }}，將這個agv圖片置頂

如果您想要将 agv 图片置顶，可以使用 QPainter 的 setCompositionMode() 方法，并将其设置为 CompositionMode_SourceOver。这将确保在绘制时，新的图形将覆盖旧的图形。

下面是一个示例代码：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { 
    if (agvs[i].getLoad()){ 
        painter.setCompositionMode(QPainter::CompositionMode_SourceOver);
        painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); 
    } else { 
        painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); 
    }
}

在这段代码中，setCompositionMode() 方法被用来设置绘制模式。当绘制新的 agv 图片时，它将覆盖旧的图形。这样，新的图片就会置顶了。