pmsm_adrc_speed_pi_current - 副本.slx' is not a valid simulink model file n

这个错误提示意味着Simulink模型文件"pmsm_adrc_speed_pi_current - 副本.slx"无效。这可能是因为该文件已被删除、文件名更改或文件受到破坏等原因导致的。

要解决这个问题，可以尝试查找原始模型文件或使用其他有效的模型文件。如果文件名更改，可以尝试恢复原始文件名。另外，还可以尝试重新安装Simulink软件或重新启动计算机来解决任何可能导致文件损坏的问题。

总之，要解决这个问题，需要确定原因并采取相应的解决措施。