大象机器人arduino案例介绍

大象机器人是一款基于Arduino开发板的机器人，它可以通过编写程序来控制机器人的各项动作，包括移动、转向、舵机控制等。以下是一个简单的大象机器人Arduino案例介绍。

Arduino代码：

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
}

void loop() {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  delay(1000); 
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  servo3.write(0);
  delay(1000); 
}

上述代码中，我们使用了Servo库来控制舵机，将三个舵机分别连接到Arduino的数字引脚9、10、11上。在setup函数中，我们通过servo.attach函数将舵机连接到Arduino引脚。在loop函数中，我们使用servo.write函数将舵机转动到指定的角度，然后延时1秒钟，再将舵机转动到另一个角度，并再次延时1秒钟。

这个案例中，我们控制了三个舵机，让它们交替转动，从而让大象机器人产生摇头晃脑的效果。

注意：在调试时，应先将舵机连接到Arduino板上，并根据需要调整代码中的引脚号和舵机角度。