esp32连接sftp协议服务器并下载文件程序

以下是一个基本的ESP32程序，可连接到SFTP服务器并下载文件：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"

#include <libssh/libssh.h>
#include <libssh/sftp.h>

/* SFTP服务器的IP地址 */
#define SFTP_SERVER_IP "192.168.1.100"
/* SFTP服务器的端口号 */
#define SFTP_SERVER_PORT 22
/* SFTP服务器的用户名和密码 */
#define SFTP_USERNAME "username"
#define SFTP_PASSWORD "password"
/* 要下载的文件的路径和名称 */
#define REMOTE_FILE_PATH "/path/to/remote/file"
#define LOCAL_FILE_PATH "/path/to/local/file"

/* SFTP客户端连接句柄 */
ssh_session my_ssh_session;
sftp_session my_sftp_session;

/* 连接到SFTP服务器 */
void sftp_connect(void *pvParameters)
{
    /* 初始化SSH会话 */
    int rc;
    my_ssh_session = ssh_new();
    if (my_ssh_session == NULL) {
        printf("Error creating SSH session.\n");
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    /* 设置SSH会话选项 */
    ssh_options_set(my_ssh_session, SSH_OPTIONS_HOST, SFTP_SERVER_IP);
    ssh_options_set(my_ssh_session, SSH_OPTIONS_PORT, &SFTP_SERVER_PORT);
    ssh_options_set(my_ssh_session, SSH_OPTIONS_USER, SFTP_USERNAME);
    ssh_options_set(my_ssh_session, SSH_OPTIONS_PASSWORD, SFTP_PASSWORD);
    
    /* 连接到SFTP服务器 */
    rc = ssh_connect(my_ssh_session);
    if (rc != SSH_OK) {
        printf("Error connecting to SFTP server.\n");
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    /* 认证 */
    rc = ssh_userauth_password(my_ssh_session, NULL, SFTP_PASSWORD);
    if (rc != SSH_AUTH_SUCCESS) {
        printf("Error authenticating with SFTP server.\n");
        ssh_disconnect(my_ssh_session);
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    /* 初始化SFTP会话 */
    my_sftp_session = sftp_new(my_ssh_session);
    if (my_sftp_session == NULL) {
        printf("Error creating SFTP session.\n");
        ssh_disconnect(my_ssh_session);
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    /* 连接到SFTP服务器 */
    rc = sftp_init(my_sftp_session);
    if (rc != SSH_OK) {
        printf("Error connecting to SFTP server.\n");
        sftp_free(my_sftp_session);
        ssh_disconnect(my_ssh_session);
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    printf("Connected to SFTP server.\n");
    
    /* 下载文件 */
    sftp_file file;
    file = sftp_open(my_sftp_session, REMOTE_FILE_PATH, O_RDONLY, 0);
    if (file == NULL) {
        printf("Error opening remote file.\n");
        sftp_free(my_sftp_session);
        ssh_disconnect(my_ssh_session);
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    FILE *local_file;
    local_file = fopen(LOCAL_FILE_PATH, "wb");
    if (local_file == NULL) {
        printf("Error opening local file.\n");
        sftp_close(file);
        sftp_free(my_sftp_session);
        ssh_disconnect(my_ssh_session);
        ssh_free(my_ssh_session);
        vTaskDelete(NULL);
    }
    
    char buffer[1024];
    size_t nbytes;
    while ((nbytes = sftp_read(file, buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
        fwrite(buffer, 1, nbytes, local_file);
    }
    
    sftp_close(file);
    sftp_free(my_sftp_session);
    ssh_disconnect(my_ssh_session);
    ssh_free(my_ssh_session);
    
    printf("File downloaded successfully.\n");
    
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    /* 配置Wi-Fi连接 */
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "your_wifi_ssid",
            .password = "your_wifi_password"
        }
    };
    esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config);
    esp_wifi_start();
    
    /* 连接到SFTP服务器并下载文件 */
    xTaskCreate(&sftp_connect, "sftp_connect", 4096, NULL, 5, NULL);
}

在此示例代码中，我们在连接到SFTP服务器后下载了一个文件。首先，我们初始化一个SSH会话，然后设置SSH选项以指定SFTP服务器的IP地址，端口号，用户名和密码。然后，我们连接到SFTP服务器并进行身份验证。接下来，我们打开要下载的远程文件，并创建一个本地文件。然后，我们循环读取远程文件的内容，并将其写入本地文件中。最后，我们关闭文件并关闭SFTP和SSH会话。

编译和烧录这个ESP32应用程序，然后运行它。它将连接到SFTP服务器并下载文件。如果一切正常，它将打印出“File downloaded successfully.”消息。