支持canFD的mcu芯片有哪些

以下是支持CAN FD协议的一些常见的MCU芯片：

1. STM32F4系列 - STM32F407xx、STM32F429xx、STM32F446xx等

2. STM32G4系列 - STM32G431xx、STM32G473xx、STM32G474xx等

3. STM32H7系列 - STM32H743xx、STM32H753xx、STM32H747xx等

4. NXP Kinetis K6x系列 - K66、K65、K64等

5. Infineon AURIX系列 - TC3xx、TC2xx、TC3xxB、TC3xxC等

6. Microchip SAM C2x系列 - SAMC21、SAMC20等

7. Renesas RH850系列 - RH850/F1x、RH850/FMx等

8. Nuvoton NUC系列 - NUC472、NUC505等

9. TI TMS570系列 - TMS570LS04xx、TMS570LS31xx等

10. Silicon Labs EFM32GG系列 - EFM32GG11B820F2048GL125等

相关问题

GD 芯片支持 CANFD 得

GD系列芯片，比如GD32F305这样的MCU（微控制器），确实支持CAN (Controller Area Network) Flexible Data Rate (CAN FD) 功能。CAN FD是一种扩展的CAN标准，它允许在CAN总线上传输更大容量的数据，同时保持了CAN协议的灵活性和可靠性。

在GD32F305中，为了利用这一功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件支持确认**：确保你的GD32F305型号芯片具备CAN FD硬件接口，通常是专为此目的设计的CAN通道，可能包含两个独立的CAN模块。

2. **驱动库支持**：GD提供了一个完整的驱动库，其中应包含了针对CAN FD的初始化、配置和数据交换函数。你需要了解并使用这个库。

3. **配置CAN模块**：通过编程，设置CAN控制器模式为CAN FD模式，并配置相关的超时时间、帧格式等参数。

4. **启用CAN FD模式**：在CAN控制寄存器中，可能需要设置一些特殊位来激活CAN FD功能。

5. **数据帧配置**：定义和支持CAN FD的数据帧结构，包括更长的 Arbitration Id、数据段和标志位。

6. **数据传输**：使用提供的API来发送和接收CAN FD数据包，确保遵守CAN FD的帧格式规则。

7. **错误处理**：考虑到CAN FD引入的新错误类型，也要相应地更新错误检测和处理机制。

请注意，具体实施细节可能会因GD32F305的实际版本和你的项目需求有所不同，所以建议查阅GD的官方文档或用户手册获取详细信息。

在MCU中CANFD_STB是什么意思

### MCU 中 CANFD_STB 的含义

在涉及汽车电子控制单元 (ECU) 和微控制器单元 (MCU) 的设计中，`CANFD_STB` 是一个重要的信号引脚。此引脚主要用于支持 CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）功能。

#### 功能描述

- **启动和同步作用**：当 ECU 或者其他节点准备通过 CAN 总线发送一条消息时，特别是采用 CAN FD 协议的消息，`CANFD_STB` 用于指示传输过程中的特定事件。该引脚可以用来触发某些内部操作或是与其他外围设备进行握手确认[^3]。

- **状态标志位**：有时 `CANFD_STB` 可能被用作一种状态标记，在完成一次完整的 CAN FD 帧传输之后拉高或拉低电平来通知处理器或其他组件当前帧已经成功发出或者接收到新数据包。

对于具体的实现细节，这取决于不同厂商的设计方案以及所使用的芯片型号。通常情况下，开发者手册会提供详细的说明关于如何配置和使用这个引脚。

// 示例代码展示如何初始化 CANFD_STB 引脚（假设为 GPIO）
void init_CANFD_STB(void){
    // 配置 CANFD_STB 引脚作为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}