left.ts = right.ts is expected in join expression

这个错误通常发生在数据库查询中进行多表连接时，因为在连接条件中使用了不正确的语法。在多表连接中，连接条件应该是一个布尔表达式，用来指定连接两个表的行的规则。在这个错误中，出现了"left.ts = right.ts"的表达式，这通常是因为连接条件中使用了不正确的字段名或者表别名。请检查连接条件并确保使用正确的字段名和表别名。