lightweight oepnpose的损失函数的计算公式是什么

Lightweight OpenPose 中使用的损失函数是基于人体关键点的坐标误差的平方和（sum of squared error, SSE）。该损失函数的计算公式如下：

$Loss = \frac{1}{2N}\sum_{i=1}^{N}\sum_{j=1}^{K}\sum_{c=1}^{C}(p_{i,j,c} - \hat{p}_{i,j,c})^2$

其中，$N$ 表示样本数量，$K$ 表示关键点数量，$C$ 表示坐标维度（通常是2，表示二维平面坐标），$p_{i,j,c}$ 表示第 $i$ 个样本的第 $j$ 个关键点在第 $c$ 个坐标维度上的真实值，$\hat{p}_{i,j,c}$ 表示模型预测出的第 $i$ 个样本的第 $j$ 个关键点在第 $c$ 个坐标维度上的值。

该损失函数的含义是预测值与真实值之间的欧氏距离的平方和的均值，即模型预测出的关键点坐标与真实关键点坐标之间的平均误差。