self.buffer = deque(maxlen=buffer_size)

`deque`是Python标准库`collections`模块中的一个双端队列（double-ended queue）实现，即支持从队列两端快速地添加和删除元素的数据结构。在这里，`self.buffer = deque(maxlen=buffer_size)`创建了一个最大长度为`buffer_size`的双端队列`self.buffer`。

在机器学习中，这种双端队列通常用于实现经验回放（Experience Replay）缓存，即存储智能体在环境中的历史经验，包括状态、动作、奖励等信息，用于训练深度强化学习模型。智能体在环境中不断采样并保存经验，然后从缓存中随机取出一些经验进行训练，从而使得模型可以更好地泛化和学习。

在这里，`self.buffer`作为一个经验缓存，用于存储智能体在环境中的历史经验。`maxlen`参数指定了队列的最大长度，当队列超过这个长度时，最早的经验会从队列中被弹出，以保持队列长度不超过`buffer_size`。这样，智能体在不断与环境交互的过程中，可以不断地采样并保存经验，以便用于后续的训练过程。