请问如何将上面代码中输出的二进制数据转换为字符串。

要将二进制数据转换为字符串，可以使用Python内置的`chr()`函数。`chr()`函数接受一个整数参数，返回对应的ASCII字符。在这种情况下，我们可以将每个8位二进制数据转换为整数，并使用`chr()`函数将其转换为对应的字符。以下是修改后的代码：

import qrcode
from PIL import Image

# 读取二维码图片
image = Image.open('./qrcode.png')

# 解析二维码
qr = qrcode.QRCode()
qr.add_data(image)
qr.make(fit=True)
matrix = qr.get_matrix()

# 打印解析后的数据
data = ''
for row in matrix:
    for module in row:
        if module:
            data += '1'
        else:
            data += '0'
    data += '\n'

# 将二进制数据转换为字符串
decoded_data = ''
for i in range(0, len(data), 8):
    byte = data[i:i+8]
    decoded_data += chr(int(byte, 2))

print(decoded_data)

这样，输出的`decoded_data`变量将是二进制数据转换后的字符串。请注意，这种方法假设二进制数据是按字节（8位）对齐的，因此如果遇到不是8位的数据，可能会导致错误。