esp32 gpio 示例程序

下面是一个ESP32的GPIO示例程序，可以让LED灯闪烁：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO 2

void blink_task(void *pvParameter)
{
    gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO);
    gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while (1) {
        gpio_set_level(LED_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
        gpio_set_level(LED_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);
}

在该示例程序中，我们使用了`gpio_pad_select_gpio()`函数来选择GPIO引脚，使用`gpio_set_direction()`函数将GPIO引脚设置为输出模式。在`blink_task()`任务中，我们使用`gpio_set_level()`函数来设置LED灯的状态。最后，我们使用`xTaskCreate()`函数创建了一个名为`blink_task`的FreeRTOS任务。