无刷直流电机由电机驱动器、pwm变换器和传感器组成原理图

无刷直流电机是一种采用电子换向技术，能够在转子上产生磁场的电机。它由电机驱动器、PWM变换器和传感器组成。

电机驱动器是无刷直流电机的关键部分。它负责控制电机的运行，包括换向、调节电机的转速和转矩等。电机驱动器通常由逻辑电路和功率电路组成。逻辑电路主要用于控制电机发送电流的方式，通常采用定时器和计数器来实现换向。功率电路则负责供电和保护电机。

PWM变换器是电机驱动器的重要组成部分。它用来转换直流电源的电压和电流，以便与电机匹配。PWM变换器通过改变电源电流的开关周期和占空比来控制电机的速度和力矩。它通过调节开关器件（如晶体管或MOSFET）的导通与截止时间来控制电源电流。

传感器在无刷直流电机中起到了监测和反馈的作用。它能够感知电机的位置和速度，并将这些信息反馈给电机驱动器。传感器一般采用霍尔传感器或编码器。霍尔传感器通过感知磁场的变化来检测电机的位置和速度，从而实现换向操作。编码器则通过测量电机旋转轴上的位置来提供更精确的位置和速度反馈。

综上所述，无刷直流电机由电机驱动器、PWM变换器和传感器组成原理图。电机驱动器负责控制电机的运行，PWM变换器实现电源电压和电流的转换，传感器则对电机的位置和速度进行监测和反馈。这些部件的配合使得无刷直流电机能够实现高效、精确和稳定的运行。