stm32编程实现，使用D1~D4作为四位二进制数（D1为最低位，亮表示1灭表示0）实现对核心板上的LED灯闪烁进行计数功能，核心板上的LED灯每亮1次二进制数加1，当加到16时，自动转变成0重新计数

在STM32微控制器上实现这样的功能，首先需要设置GPIO配置D1-D4作为数字输出（GPIO_OUT），然后编写一个定时器中断程序来控制LED灯的闪烁和计数。以下是基本步骤：

1. **初始化GPIO**：
使用`HAL_GPIO_Init()`函数初始化D1-D4的GPIO端口，将其模式设为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。

2. **配置定时器**：
可以选择如TIM1或TIM2等定时器，设置一个定时周期（比如500ms），并通过TIM中断来触发计数。使用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`开启定时器，并设置一个中断标志，比如`TIM_FLAG_UPDATE`，当计数达到某个阈值（15）时，会触发中断。

3. **中断服务函数**：
编写一个处理定时器更新的中断服务函数（ISERIAL）。在这个函数里，你可以增加一个全局变量来存储当前的二进制数，每当定时器中断时，检查这个变量是否等于16。如果是，则清零变量并开始新的计数；如果不是，将当前的二进制数加1，然后通过改变D1-D4的电平状态来模拟LED灯的切换。

// 假设全局变量uint8_t binaryCounter = 0;
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == htim1.Instance) { // 替换为实际的定时器实例
        if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除中断标志

            if (binaryCounter == 16) {
                binaryCounter = 0; // 到达16重置计数
                for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1 + i); // 翻转LED状态
                }
            } else {
                binaryCounter++; // 计数加1
                // 更新LED状态
                ...
            }
        }
    }
}

4. **设置中断**：
调用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用相应的定时器中断。

5. **主循环**：
在主循环中，保持定时器运行，并等待中断触发。

记得在程序开始时设置好GPIO的输入/输出模式和速度，以及添加必要的库文件链接。执行以上步骤后，LED灯应该按照指定的规则闪烁计数。