Could not autowire. No beans of 'FoodMapper' type found.

Could not autowire. No beans of 'FoodMapper' type found. 这个错误通常表示在自动装配（autowire）过程中找不到类型为'FoodMapper'的bean。这可能是由于以下几种情况引起的：
1. 没有在项目中定义'FoodMapper'的bean。
2. 'FoodMapper'的bean定义存在错误或不可用。
3. 对于自动装配，没有正确配置bean扫描或组件扫描。
4. 'FoodMapper'所在的包没有被正确扫描到。

解决这个问题的方法有几种：
1. 确保在项目中定义了'FoodMapper'的bean，并且配置正确。
2. 检查'FoodMapper'的bean定义是否存在错误，例如类名、注解等。
3. 检查项目的配置文件，确保正确配置了bean扫描或组件扫描，以便找到'FoodMapper'所在的包。
4. 如果使用了Spring Boot，可以尝试在主类上添加注解`@MapperScan("com.example.mapper")`，其中"com.example.mapper"是'FoodMapper'所在的包。