解释下这段代码 task axi_read; input [31:0] offset; output [31:0] data; reg [31:0] addr; reg [1:0] resp; begin // Use address as in datasheet addr = offset; // Drive Address valid @(posedge SAXI_aclk); #1; SAXI_araddr = addr; SAXI_arvalid = 1; SAXI_rready = 0; // Address Response Phase @(negedge SAXI_aclk); while (SAXI_arready == 1'b0) @(negedge SAXI_aclk); @(posedge SAXI_aclk); #1; SAXI_araddr = 0; SAXI_arvalid = 0; SAXI_rready = 1; // Read Data Phase @(negedge SAXI_aclk); while (SAXI_rvalid == 1'b0) @(negedge SAXI_aclk); @(posedge SAXI_aclk); data = SAXI_rdata; resp = SAXI_rresp; if (resp != 0) $display ("Error AXI RRESP not equal 0"); #1; SAXI_rready = 0; end endtask // axi_read

这段代码是一个 AXI 总线读取任务。它接收一个 32 位的偏移量作为输入，以及一个 32 位的数据作为输出。代码中还定义了一个 32 位的地址变量 addr 和一个 2 位的响应变量 resp。

在任务的开始部分，将偏移量赋值给地址变量 addr。然后，在 SAXI_aclk 上升沿时等待一个时钟周期。然后，将 addr 的值赋给 SAXI_araddr，表示将要进行读取的地址。同时，将 SAXI_arvalid 设置为 1，表示地址有效。最后，将 SAXI_rready 设置为 0，表示不准备接收数据。

接下来是地址响应阶段。在 SAXI_aclk 下降沿时等待一个时钟周期，然后检查 SAXI_arready 是否为 1。如果为 0，则继续等待下降沿。当 SAXI_arready 变为 1 时，再次等待上升沿。然后，将 SAXI_araddr 设置为 0，表示地址无效。同时，将 SAXI_arvalid 设置为 0，表示读取操作结束。最后，将 SAXI_rready 设置为 1，表示准备接收数据。

接下来是读取数据阶段。在 SAXI_aclk 下降沿时等待一个时钟周期，然后检查 SAXI_rvalid 是否为 1。如果为 0，则继续等待下降沿。当 SAXI_rvalid 变为 1 时，再次等待上升沿。然后，将 SAXI_rdata 的值赋给数据变量 data，将 SAXI_rresp 的值赋给响应变量 resp。如果 resp 不等于 0，则打印错误信息。最后，等待一个时钟周期，并将 SAXI_rready 设置为 0，表示数据接收完成。

这段代码的作用是在 AXI 总线上进行读取操作，并将读取到的数据赋值给输出变量 data。它通过设置地址和相应信号来指示读取的地址，并等待相应的有效信号来接收数据。在读取过程中，还检查了响应信号 resp 是否为 0，如果不是，则打印错误信息。