如何去改进弯道pid

弯道PID控制的改进可以从以下几个方面入手：
1. 调整PID参数：可以根据实际情况调整P、I、D三个参数，以达到更好的控制效果。
2. 采用模糊PID控制：相比传统PID控制，模糊PID控制可以更好地适应复杂、非线性的弯道控制场景。
3. 应用神经网络PID控制：神经网络PID控制是一种基于神经网络的自适应控制方法，可以通过学习调整控制器的参数，以更好地适应各种弯道情况。
4. 采用强化学习：强化学习是一种基于试错学习的方法，可以通过不断尝试和调整来优化控制效果，可以应用于弯道PID控制的改进中。