STM32的GPIO中断

### STM32 GPIO 中断使用教程及配置方法

#### 配置概述
STM32F407 提供的 IO 口使用的中断线仅有 16 条，然而其实际拥有的 IO 数量远超于此。因此，STM32 将 GPIO 管脚 GPIOx.0~GPIOx.15 (x=A, B, C, D, E, F, G) 对应至中断线 0～15[^1]。

#### 初始化过程
为了使能并配置 GPIO 外部中断功能，需依次完成如下设置：

- **开启时钟**：确保目标外设及时钟树中的相应部分已被激活。

- **初始化 GPIO**：设定所选引脚的工作模式为输入状态，并根据需求调整上下拉电阻属性。

- **映射外部中断线路**：利用 `EXTI` 结构体指定特定编号的 GPIO 引脚触发哪条 EXTI 线路；值得注意的是，默认情况下 AFIO 已经被启用故无需额外操作。

- **配置 NVIC**：通过调用 HAL 库函数来注册回调处理程序并向 NVIC 请求挂起该类事件的通知机制[^2]。

// 启动系统时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 设置 PA0 输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 映射 EXTI Line 到相应的 GPIO Pin
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

// 配置 EXTI 中断线参数
EXTI_HandleTypeDef extiHandle;
extiHandle.Instance = EXTI0;
if(HAL_OK != HAL_EXTI_Init(&extiHandle)){
    Error_Handler();
}

// 注册回调函数给 EXTI IRQ Handler
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
        /* 用户自定义逻辑 */
    }
}

#### 中断优先级管理
STM32 使用 NVIC 统一管理和调度所有的硬件中断请求。对于每一个独立的中断源而言，均可分配多达四个级别的抢占式与子级别响应优先权组合方案。这允许开发者灵活控制不同种类的任务间相对重要性的排序方式[^4]。