opengl 模仿opencv remap

OpenGL是一个用于渲染3D图形的跨平台API，而OpenCV则是处理计算机视觉任务的库。OpenCV中的`remap`函数主要用于图像几何变换，如缩放、平移、旋转等，以便于处理图像的空间变化。

在OpenGL中，如果你想要实现类似的功能，通常会涉及到纹理映射（Texture Mapping）。你可以通过以下步骤来模拟OpenCV的`remap`：

1. 创建一个源纹理（source texture），这可以看作是原始图像。
2. 使用GL_TEXTURE_RECTANGLE或GL_TEXTURE_2D_ARRAY创建目标纹理（destination texture），它将接收经过变换后的图像数据。
3. 渲染阶段，在顶点着色器（Vertex Shader）中对模型坐标进行变换，应用所需的映射矩阵，将其映射到屏幕空间或纹理空间。
4. 在片段着色器（Fragment Shader）中，访问源纹理的位置，并将其颜色采样到目标纹理的相应位置。
5. 更新目标纹理的像素值，使其反映源纹理经过变换后的部分。

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opengl 模仿cv::remap

在OpenGL中，虽然不像OpenCV那样有直接内置的`cv::remap`这样的函数用于图像几何变换，但你可以通过纹理贴图（Texture Mapping）来模拟这种效果。特别是如果你想要进行像透视投影、缩放、平移等简单变换，可以利用顶点着色器（Vertex Shader）来处理。

以下是一个基本流程：

1. **创建纹理**：首先，你需要把原始图像数据加载到纹理缓冲区（Texture Buffer）中。这通常通过`glGenTextures`和`glTexImage2D`等OpenGL API完成。

2. **设置纹理坐标**：然后，在顶点着色器中，为每个像素设置适当的纹理坐标。对于仿照`cv::remap`的几何变换，这些纹理坐标应反映你的目标映射规则。

3. **纹理采样**：在片段着色器（Fragment Shader）中，使用`glTexCoord2f`作为输入，并调用`gl_Lod`（Level of Detail）来采样纹理。这样，每个顶点都会根据其纹理坐标从纹理中检索颜色信息。

4. **变换和混合**：根据你的需求，可以在片段着色器中应用额外的变换，比如像素混合（alpha blending）、色彩调整等。

5. **绘制到屏幕**：最后，将变换后的纹理数据输出到帧缓冲区，显示在屏幕上。

请注意，由于OpenGL的工作原理，它更适合做局部变换，对于大区域的映射可能不如OpenCV中的remap效率高，尤其是涉及到大量像素的计算。