无人机的系统结构工作原理

无人机的系统结构主要包括四个主要部分：感知、导航、控制和通信。它们协同工作以实现自主飞行：

1. **感知模块**：通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光测距仪等）收集环境数据，如位置、地形、障碍物等。

2. **导航系统**：基于全球定位系统（GPS）和其他辅助定位技术（如惯导），确定无人机的位置和运动状态，并规划飞行路径。

3. **控制系统**：接收到传感器数据后，通过预定的算法（如PID控制、滑模控制等）处理并生成飞行指令，如姿态调整、速度控制等。

4. **通信模块**：与地面站或其他无人机之间建立连接，发送和接收遥控命令、视频流、状态数据等。

5. **电力管理**：确保电池电量的有效管理和分配，保证整个系统的正常运行。

6. **任务管理**：根据预先设定的任务计划，调度执行各项功能。