如何使用 cfdisk 创建扇区，然后挂在写入UBoot、uImage、dtb文件、以及根文件系统

首先，使用以下命令安装 cfdisk：

sudo apt-get install cfdisk

然后，将 SD 卡插入计算机，并使用以下命令查看 SD 卡设备名称：

sudo fdisk -l

假设设备名称为 `/dev/sdb`，接下来使用以下命令启动 cfdisk：

sudo cfdisk /dev/sdb

在 cfdisk 中，可以使用箭头键和 Enter 键来创建分区。创建四个分区：

- U-Boot 分区，大小为 1 MB，文件系统类型为 FAT32
- 内核分区，大小为 8 MB，文件系统类型为 FAT32
- 设备树分区，大小为 1 MB，文件系统类型为 FAT32
- 根文件系统分区，大小为剩余空间，文件系统类型为 ext4

创建分区后，使用以下命令格式化每个分区：

sudo mkfs.fat -F 32 /dev/sdb1
sudo mkfs.fat -F 32 /dev/sdb2
sudo mkfs.fat -F 32 /dev/sdb3
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb4

接下来，创建四个目录，用于挂载之前创建的分区：

sudo mkdir /mnt/uboot
sudo mkdir /mnt/kernel
sudo mkdir /mnt/dtb
sudo mkdir /mnt/rootfs

然后，使用以下命令将每个分区挂载到相应的目录：

sudo mount /dev/sdb1 /mnt/uboot
sudo mount /dev/sdb2 /mnt/kernel
sudo mount /dev/sdb3 /mnt/dtb
sudo mount /dev/sdb4 /mnt/rootfs

接下来，将 U-Boot、内核、设备树文件以及根文件系统复制到相应的目录中：

sudo cp u-boot.imx /mnt/uboot/
sudo cp uImage /mnt/kernel/
sudo cp imx6qp-sabreauto.dtb /mnt/dtb/
sudo cp rootfs.tar.gz /mnt/rootfs/

最后，卸载分区并拔出 SD 卡：

sudo umount /mnt/uboot
sudo umount /mnt/kernel
sudo umount /mnt/dtb
sudo umount /mnt/rootfs
sudo eject /dev/sdb

现在，SD 卡已经准备好，可以插入到目标设备中并引导启动了。