matlab写PID控制

以下是一个简单的 MATLAB PID 控制器的示例代码：

% 定义 PID 控制器参数
Kp = 1.2;
Ki = 0.5;
Kd = 0.1;

% 初始化变量
error = 0;
last_error = 0;
integral = 0;

% 设置目标值和当前值
setpoint = 10;
current_value = 0;

% 定义时间间隔和仿真时长
dt = 0.01;
simulation_time = 10;

% 循环进行 PID 控制
for t = 0:dt:simulation_time
    % 计算误差
    error = setpoint - current_value;
    
    % 计算积分项
    integral = integral + (error * dt);
    
    % 计算微分项
    derivative = (error - last_error) / dt;
    
    % 计算 PID 控制输出
    output = (Kp * error) + (Ki * integral) + (Kd * derivative);
    
    % 更新 last_error 变量
    last_error = error;
    
    % 更新当前值
    current_value = current_value + output*dt;
    
    % 显示当前时间和输出值
    disp(['Time: ', num2str(t), ' Output: ', num2str(output)]);
end

在这个示例中，我们使用一个简单的以时间为 x 轴、输出为 y 轴的图表来显示 PID 控制器输出值随时间的变化。你可以将这个示例代码作为一个基础模板，根据具体的应用需要来进行调整。